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加速度值

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发表于 2017-12-28 20:45:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子公众号
1.png 2.png
请问下,正点原子四轴中的这两段代码对加速度值的处理,MPU6500_G_PER_LSB_8是什么意思?
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发表于 2017-12-28 21:57:16 | 显示全部楼层
MPU6500_G_PER_LSB_8 是只  在±8G量程下的加速度分辨率, accLPF是寄存器低通滤波数据,乘以MPU6500_G_PER_LSB_8得到实际加速度值
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发表于 2017-12-29 15:01:38 | 显示全部楼层
你这是不是正点原子的,MPU6050库函数版的内容?
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 楼主| 发表于 2017-12-29 18:05:33 | 显示全部楼层
123精灵123 发表于 2017-12-29 15:01
你这是不是正点原子的,MPU6050库函数版的内容?

是正点原子的
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发表于 2018-1-2 15:13:37 | 显示全部楼层
正点原子公众号
我在MPU6050库函数版本没找到你上面图片的宏定义定义,问一下是什么开发板的函数,看能不能帮你
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