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在原子的机子上换了无刷电机,现在一直自旋

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发表于 2017-12-31 12:11:38 | 显示全部楼层
如果电机转向正常,自旋就调整yaw速率PID, 响应遥控器速度调整自稳PID.
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发表于 2017-12-31 16:17:43 | 显示全部楼层
先检查下你电机序号跟原来是否一致,然后检查下正反转对不对,如果四个电机的正反转都反了,同时桨也是反得就会自旋,因为四轴yaw控制是靠电机反纽,不是说两正两反就可以,必须该正的正该反得,至于续航,四轴除非体积很大,否则没有续航太好的
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 楼主| 发表于 2017-12-31 17:54:44 | 显示全部楼层
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