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这是用定时器中断控制电机PWM不知道为什么有错,求大神指教

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发表于 2017-12-31 15:22:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 xy123 于 2018-1-3 15:59 编辑

#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
void Timer0Init()
{
    TMOD|=0X01;
    TH0=0XFF;  
    TL0=0XFF;
    ET0=1;   
    EA=1;      
    TR0=1;     
}
void Timer1Init()
{
TMOD|=0X10;
TH1=0XFF;
TL1=0XFF;
ET1=1;
EA=1;
TR1=1;  
}
void main()
{
    Timer0Init();
    Timer1Init();
    while(1);
}
void Time0() interrupt 1
{
    static u16 i;
    TH0=0XFF;
    TL0=0XD1;  
    i++;
    if(i==20)
    {
        i=0;
    }
    if(i<15)
    {
        IN1=1;
        IN2=0;
    }
    else
    {
        IN1=0;
        IN2=0;
    }
   void Timer1() interrupt 3
{
static u16 X;
TH1=0XFF;
TL1=0XFF;
X++;
if(X==10)
{
  X=0;
}
     if(X<6)
    {
        IN3=1;
        IN4=0;
    }
    else
    {
        IN3=0;
        IN4=0;
    }   
}

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晕,你报错的原因是定时器中断0少了个挂号符号。少了个这个},你仔细看看,还有可以把报错原因复制然后百度上翻译
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发表于 2017-12-31 15:22:43 | 显示全部楼层
xy123 发表于 2018-1-1 10:12
这个定时器定的是100微妙 电机转的还可以不算慢;现在的问题是这个程序代码在编译的时候后报错,您能给看 ...

晕,你报错的原因是定时器中断0少了个挂号符号。少了个这个},你仔细看看,还有可以把报错原因复制然后百度上翻译
我是小白,很白很白的小白!!!
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发表于 2017-12-31 16:37:23 | 显示全部楼层
有错是什么意思?不明白你要问什么?输出不了PWM吗
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 楼主| 发表于 2017-12-31 17:31:22 | 显示全部楼层
烟酒不沾 发表于 2017-12-31 16:37
有错是什么意思?不明白你要问什么?输出不了PWM吗

这段程序有问题;我并不知道那出了问题
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发表于 2018-1-1 00:33:32 | 显示全部楼层
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发表于 2018-1-1 10:04:51 | 显示全部楼层
定时器定时器定一次的时间是不是有点大?
晶振如果是11.0592MHz的话,定时器0是0xFFD1*1.09us进一次中断,定时器1是0xFFFF*1.09us进入一次中断。
定时器0的PWM周期=(0xFFD1*1.09us)*19,定时器1的PWM周期=(0xFFFF*1.09us)*9,如果电机是转的很慢的话可以适当减小进每一次中断的时间和PWM的周期,例如(2000*1.09us)*20。
如果你是用的L298N模块,ENA和ENB一定要接高电平使能。
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 楼主| 发表于 2018-1-1 10:12:36 | 显示全部楼层
轱辘t309065 发表于 2018-1-1 10:04
定时器定时器定一次的时间是不是有点大?
晶振如果是11.0592MHz的话,定时器0是0xFFD1*1.09us进一次中断,定 ...

这个定时器定的是100微妙 电机转的还可以不算慢;现在的问题是这个程序代码在编译的时候后报错,您能给看看程序哪有问题吗
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发表于 2018-1-1 10:26:03 | 显示全部楼层
100us?  1T的51单片机吗?
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 楼主| 发表于 2018-1-1 10:35:44 | 显示全部楼层
不好意思我是刚入门1T单片机是什么意思;用的是90C51型号的单片机
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发表于 2018-1-26 10:59:40 | 显示全部楼层
1T是说单片机的运行速度比传统的51单片机快10倍左右,在相同的条件下
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发表于 2018-1-29 01:58:22 | 显示全部楼层
编译通过
如下:


#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
void Timer0Init()
{
    TMOD|=0X01;
    TH0=0XFF;  
    TL0=0XFF;
    ET0=1;   
    EA=1;      
    TR0=1;     
}
void Timer1Init()
{
TMOD|=0X10;
TH1=0XFF;
TL1=0XFF;
ET1=1;
EA=1;
TR1=1;  
}
void main()
{
    Timer0Init();
    Timer1Init();
    while(1);
}
void Time0() interrupt 1
{
    static u16 i;
    TH0=0XFF;
    TL0=0XD1;  
    i++;
    if(i==20)
    {
        i=0;
    }
    if(i<15)
    {
        IN1=1;
        IN2=0;
    }
    else
    {
        IN1=0;
        IN2=0;
    }
}
void Timer1() interrupt 3
{
static u16 X;
TH1=0XFF;
TL1=0XFF;
X++;
if(X==10)
{
  X=0;
}
     if(X<6)
    {
        IN3=1;
        IN4=0;
    }
    else
    {
        IN3=0;
        IN4=0;
    }   
}
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发表于 2018-2-3 21:56:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 科科 于 2018-2-3 22:02 编辑

我直接给个程序给你吧,你自己改晶振,程序试过了能用,但有点问题,你自己调。
pwm1=65536-zkb*8-5;
pwm2=65536-(256-zkb)*8-5;//减5就是因为单片机调用程序需要时间。


void tm0() interrupt 1
{
        p00 = ~p00;                   //反转PWM的输出标志
        if (p00)
        {
                ssec++;
                TL0 = pwm2;                //设置定时18ms初值
        TH0 = pwm2>>8;                //设置定时18ms初值
        }
        else
        {        
                TL0 = pwm1;     //准备高电平的重载值1到2MS
                TH0 = pwm1>>8;
        }
}
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