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正点原子全套STM32开发资料,上千讲STM32视频教程,RT1052教程免费下载啦...

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大家有没有兴趣使用原子哥的ATK-WIFI模块做一个小车玩玩?

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发表于 2018-1-3 12:10:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xxssl 于 2018-1-3 12:11 编辑

1、首先这个是个人兴趣,很久以前就想做一个小车玩玩,不喜勿喷
2、这个模块有串口和摄像头,手机APP也有了,很合适改造变成遥控小车,工作量不大,这点很重要,如果太难了,有兴趣也做不了;
3、小车适合在办公室或者家里玩玩,如果载重一些东西,那就可以传递一些信息,期待大家的想象力;
4、我计划使用 ATK-WIFI模块+STM32F103C8T6+双电机+18650电池 制作这款小车,3个轮子(2个驱动轮子+1个万向轮);
5、如果工作不忙,我计划这个月业余时间画电路和写程序调试,月底应该可以制作出来;
6、参与人多的话,制作好后我把PCB和源码都上传分享;
7、大家有什么意见和想法,请多多参与。


单选投票, 共有 49 人参与投票 查看投票参与人

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46.94% (23)
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ATK-WIFI 模块.png
ATK-WIFI 串口输出.png
ATK-WIFI APP界面.png
电机.jpg
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 楼主| 发表于 2018-1-3 12:14:38 | 显示全部楼层
我编辑的时候选择3个投票选项,怎么跑出4个了?
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发表于 2018-1-3 15:06:15 | 显示全部楼层
支持。
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发表于 2018-1-3 19:17:13 | 显示全部楼层
带图像才好玩
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 楼主| 发表于 2018-1-4 16:13:47 | 显示全部楼层
正点原子公众号
购买了一些小电机回来试试,先量量尺寸再确定电路板的尺寸外形,我打算使用PCB定孔固定电机和摄像头。摄像头如果做得360°旋转那就更完美了,动动手动动脑增加电机【每天记录一点点】

购买小电机.png
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发表于 2018-1-7 00:33:58 | 显示全部楼层
支持支持 ,如有电路方面能帮上忙的可以联系我下。  可以协助设计个电路画个板啥的, 程序没搞过电机这块 不太懂
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 楼主| 发表于 2018-1-7 16:35:32 | 显示全部楼层
感谢支持,电机的输出轴是六边形的,这个不好找轮子,大家有什么办法解决啊?

轴径5mm.jpg
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 楼主| 发表于 2018-1-7 16:59:35 | 显示全部楼层
1、摄像头
电压:3.3-4.2V
电流:300ma

2、单颗锂电池18650
电压:3.0-4.2V
容量:2200mah

3、电机
空载速度:100RPM
减速比:1:72
电压DC:3.7-7.4V
空载电流:100ma

4、单片机STM32F103C8T6,使用内置晶振

5、电机驱动TB6612FNG
VCC:2.7-5.5
VM:2.5-13.5
VM>4.5 I=1.0A
VM<4.5 I=0.4A

我想有这些参数,电压电流都清楚了,可以着手设计电路了
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发表于 2018-1-8 15:54:53 | 显示全部楼层
有兴趣,有需要的话,可以一起讨论
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 楼主| 发表于 2018-1-8 16:13:06 | 显示全部楼层
MrXiong 发表于 2018-1-8 15:54
有兴趣,有需要的话,可以一起讨论

感谢参与,我在陆陆续续买一些元件回来测试,电路还没有画,先把参数尺寸定下来

电机.jpg
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 楼主| 发表于 2018-1-8 16:14:49 | 显示全部楼层
MrXiong 发表于 2018-1-8 15:54
有兴趣,有需要的话,可以一起讨论

轴是六边形的,你有见过合适的轮子吗?
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发表于 2018-1-8 18:16:00 | 显示全部楼层
xxssl 发表于 2018-1-8 16:14
轴是六边形的,你有见过合适的轮子吗?

淘宝还真没搜到相关,你把电机的链接发给我吧,我找找.
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发表于 2018-1-8 18:21:38 | 显示全部楼层
xxssl 发表于 2018-1-8 16:14
轴是六边形的,你有见过合适的轮子吗?

你的电机我找到了,轮子的话我网上搜到的都是扁口的
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发表于 2018-1-8 18:27:49 | 显示全部楼层
这种电机跟轮子都是配套的,容易找,还有其他的配件,比如底盘那些,比较好采购
TB2nMX.lhHI8KJjy1zbXXaxdpXa_!!738263294.jpg
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发表于 2018-1-9 09:28:02 | 显示全部楼层
直接加我QQ吧,1358134577,加的时候注明论坛智能小车的朋友。
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 楼主| 发表于 2018-1-9 18:18:42 | 显示全部楼层
轮子找不到合适的轴径,干脆使用PCB画一个尺寸,多片叠加起来就可以使用了


轮子PCB.png
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 楼主| 发表于 2018-1-16 09:31:19 | 显示全部楼层
加工了一个星期,轮子的PCB板子终于回来了,螺丝固定锁住,发现轮子太小,不太满意

背面.jpg
侧面.jpg
正面.jpg
轮子PCB3.jpg
轮子PCB2.jpg
轮子PCB1.jpg
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 楼主| 发表于 2018-1-16 09:35:33 | 显示全部楼层
对比了一下,还是应该采取14楼的建议,买现成的电机和轮子

轮子65mm.jpg
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发表于 2018-1-18 16:33:53 | 显示全部楼层
期待你的成品,好了以后我照着做一个。
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 楼主| 发表于 2018-1-18 17:18:43 | 显示全部楼层
globe42 发表于 2018-1-18 16:33
期待你的成品,好了以后我照着做一个。

欢迎加入制作
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 楼主| 发表于 2018-1-18 17:25:19 | 显示全部楼层
本打算买一个摄像头模块先回来玩玩的,可是买一个不包邮,尴尬啊。任性一次买两个就包邮了,哈哈

购买2个.jpg
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发表于 2018-1-19 10:34:20 | 显示全部楼层
可以,很稳,一直关注楼主的动态
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发表于 2018-1-19 16:41:10 | 显示全部楼层
一直有兴趣就是没玩过,目前还属于新手如果有需要的话可以讨论一下,支持楼主
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 楼主| 发表于 2018-1-27 19:42:31 | 显示全部楼层
一段时间忙,今天才抽空出来画画电路,画好安排出去打样试试

4.png
3.png
2.png
1.png
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 楼主| 发表于 2018-2-3 23:23:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 xxssl 于 2018-2-4 14:17 编辑

无线小车终于可以玩了,先过把瘾再完善程序

1.jpg
2.jpg
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发表于 2018-2-24 16:46:53 | 显示全部楼层
来晚了,没报上名。楼主拍一个小车的背面照。楼主做的小车适合平地走。看楼主的电机驱动芯片,可能还是选型不怎么好,像这样低压的,我建议尝试用Nmos和Pmos搭建H桥。PS:我正在做步进电机的四驱攀爬车。
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发表于 2018-2-24 16:56:41 | 显示全部楼层
用现成的大轮子质量不行,成麻花轮了。
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 楼主| 发表于 2018-2-25 08:30:02 | 显示全部楼层
eve1374894925 发表于 2018-2-24 16:46
来晚了,没报上名。楼主拍一个小车的背面照。楼主做的小车适合平地走。看楼主的电机驱动芯片,可能还是选型 ...

是的,测试了单个锂电池供电速度不快,能够前进后退左右方向,可是操作起来不满意

4F11BD471F3F9530A8FA0172B1F84DB6.jpg
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