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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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目前做大四轴的控制方面的调试,大家有没有什么比较好的调试方法?

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发表于 2018-1-3 16:17:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
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一直在做大四轴的PID控制,但是本来就对控制不是很懂,所以不敢轻易的把写好的程序下进去直接上机飞,有没有什么比较好的调试方法,能看到效果?

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 楼主| 发表于 2018-1-4 17:02:15 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2018-1-4 00:54
无线调试,搞线把四轴绑起来

四轴是X型的 怎么绑
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liuamin 发表于 2018-1-4 17:02
四轴是X型的 怎么绑

绑到下面啊
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正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
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