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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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请问定高的时候会有水平方向的漂移。这个时候需要加x,y方向上的位置式pid控制吗?

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发表于 2018-1-3 22:45:32 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
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如题,定高的时候会有水平方向的漂移。这个时候需要加x,y方向上的位置式pid控制吗?
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