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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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新人求助贴:MPU9255读取到了数据,串口显示,但是不知道数据对不对,要怎么验证,接下来要怎么融合成欧拉角,求大牛指点

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发表于 2018-1-8 12:05:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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用STM32设置MPU9255读取到了数据,串口显示,但是不知道数据对不对,要怎么验证,接下来要怎么融合成欧拉角,求大牛指点,看了正点原子的关于6050的通过DMP融合的欧拉角,但是没学到精髓,也在学习四元数解算,但是,也不是太明白怎么从读取数据到四元数,请大牛指点迷津


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发表于 2018-1-15 10:34:27 | 只看该作者
用匿名的上位机读下数据,图形化显示容易理解。
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