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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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这个哪个源程序的代码,急求

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发表于 2018-1-10 15:25:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
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if (!isCalibrated) /*校准*/
{
baseZacc = tempacc.x* vecxZ + tempacc.y * vecyZ + tempacc.z * veczZ;
isCalibrated = true;
}
state->acc.z= tempacc.x* vecxZ + tempacc.y * vecyZ + tempacc.z * veczZ - baseZacc; /*Z轴加速度(去除重力加速度)*/
}

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这就是我们MiniFly 互补滤波里面的代码,校准就是为了得到四轴静止时的重力加速度。
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发表于 2018-1-10 15:25:54 | 显示全部楼层
这就是我们MiniFly 互补滤波里面的代码,校准就是为了得到四轴静止时的重力加速度。
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 楼主| 发表于 2018-1-11 16:36:32 | 显示全部楼层
lycreturn 发表于 2018-1-10 15:25
这就是我们MiniFly 互补滤波里面的代码,校准就是为了得到四轴静止时的重力加速度。

好的,谢了,找到了
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