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mpu6050匀速旋转角度会卡死、滞后

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发表于 2018-1-12 14:23:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
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使用的是原子得DMP代码结算,当mpu按照一定速度旋转得时候就会卡在某个角度(yaw),甚至有的时候只能转半圈就会挂掉。用手旋转时不会有这种问题。。。。。。。还有就是请问各位大佬,大家都是使用什么型号得IMU,可以有偿获得不会在匀速旋转中挂掉得代码(前提是能够正常工作,并且满足要求)。

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发表于 2018-1-13 01:18:05 | 显示全部楼层
固定的么?
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 楼主| 发表于 2018-1-15 21:49:11 | 显示全部楼层

固定卡死 只要是匀速就会卡死 假如把栈设置大一点0x800 单纯得跑一个MPU6050不会卡死
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发表于 2018-1-16 01:24:35 | 显示全部楼层
夏虫紫路 发表于 2018-1-15 21:49
固定卡死 只要是匀速就会卡死 假如把栈设置大一点0x800 单纯得跑一个MPU6050不会卡死

堆栈设大,然后匀速旋转,就不会死了?
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
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 楼主| 发表于 2018-1-16 23:51:09 | 显示全部楼层
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正点原子 发表于 2018-1-16 01:24
堆栈设大,然后匀速旋转,就不会死了?

是的,F407 单独跑MPU不会卡死,至少我转了20圈没卡死,但是加上我的别的程序,大概是一些电机驱动和定时器和uart这样子,转动半圈或者一圈还是会卡死。
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发表于 2018-1-17 01:04:37 | 显示全部楼层
夏虫紫路 发表于 2018-1-16 23:51
是的,F407 单独跑MPU不会卡死,至少我转了20圈没卡死,但是加上我的别的程序,大概是一些电机驱动和定时 ...

那是不是就是你的堆栈设置小了?
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 楼主| 发表于 2018-1-17 15:57:23 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2018-1-17 01:04
那是不是就是你的堆栈设置小了?

设置大了似乎没有效果 我试过Stack_Size      EQU     0x00001000\
Stack_Size      EQU     0x00000a00都不行。
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