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UCOS III FreeModbus丢包

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发表于 2018-1-12 16:12:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
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问题如下:
    电脑端发送:0A 04 75 30 00 01 2A B2  单片机响应:0A 04 02 00 0B 5D 36                           
    5MS发送一次,结果如下图所示。丢包率 = 19194*8/(7*22008) =  0.9967

假想:软件:串口接收采用中断方式,系统关中断期间未及时把数据从USARTx->DR取走,后续数据覆盖。
------>>>>>>>采用不同波特率测试,结果丢包基本都在0.99 。
------>>>>>>>以波特率为115200计算。1byte数据时间T = 1000 000 *(8+1)/115200 = 78us 。1M时候T = 9us 。这两种波特率丢包率应该有区别,但是测试没有太大区别。感觉假想似乎有问题?
       硬件:采用mini开发板和公司demo板测试数据基本一致。

      注:测试时暂未加485接口芯片,usb转串口测试。

解决方案:串口接收发送采用DMA,上位机发送指令包长不一,我应该什么时候读取DMA数据?

不知各位大佬有何想法。代码如附件。

谢谢!


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发表于 2018-1-13 01:39:23 | 显示全部楼层
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发表于 2018-1-13 11:33:22 | 显示全部楼层
DMA方式接收,当然要使用UART空闲中断了.空闲中断发生时,就是处理接收到数据的时机.
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发表于 2018-2-1 20:38:27 | 显示全部楼层
我补充下楼上说的:空闲中断也就是接收完成中断,这个中断是以帧为结束中断,不会收到一个字节就中断,mcu会检测到最后一个数据,然后产生一个中断,判断最后一个的标准是一个时间内没有数据接收,个人理解希望对楼主有帮助!如果还不懂可以回复我传个工程过来!
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 楼主| 发表于 2018-3-1 16:34:02 | 显示全部楼层
正点原子公众号
天道酬勤8988 发表于 2018-2-1 20:38
我补充下楼上说的:空闲中断也就是接收完成中断,这个中断是以帧为结束中断,不会收到一个字节就中断,mcu ...

谢谢你。
Modbus协议规定是3.5个字符间隔标定帧结束,如果有2个字符的间隔肯定会进入空闲中断。您能传个工程我看下吗。非常感谢!
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发表于 2018-3-8 12:46:13 | 显示全部楼层
你丢包就丢包,标题前干嘛加上UCOSiii呀,跟UCOS没有半毛钱关系吧。
青涩不及当初,聚散不由你我!
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