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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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stm32使用systick计时器1us延时的问题

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发表于 2018-1-13 12:35:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
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问题:

使用systick_config()函数来实现计数,这个函数在下面代码中的 SysTick_CTRL_TICKINT_Msk 开启了中断。不论系统时钟为72Mhz或36Mhz若设置STM32每10us进入一次中断,计时是可以的;而每1us进入中断,由于中断指令较多,那么程序就会困在中断里出不来。

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                             SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

解决:

尽量不使用中断计时,注释掉Systick_Config()中的SysTick_CTRL_TICKINT_Msk ,或者在delay函数中不使用Systick_Config(),直接自己加载数值。


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发表于 2018-1-13 17:45:25 | 显示全部楼层
不太明白楼主啥意思,原子哥这边的delay是查询的方法
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