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请教,FreeRTOS创建任务不成功

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发表于 2018-1-17 14:46:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
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#define configMAX_PRIORITIES                     ( 32 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE                 ((uint16_t)128)
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                    ((size_t)70*1024)
#define configMAX_TASK_NAME_LEN                  ( 16 )


//任务优先级
#define LED_TASK_PRIO                3                               
//任务堆栈大小       
#define LED_STK_SIZE                 128  
//任务句柄
osThreadId LEDHandle;
//任务函数
void led_task(void *pvParameters);


//任务优先级
#define TCP_Client_TASK_PRIO                24                                //数字越大,任务等级越高
//任务堆栈大小       
#define TCP_Client_STK_SIZE                 1000  
//任务句柄
osThreadId TCP_Client_Handler;
//任务函数
void tcp_client_task(void *pvParameters);

//接收任务
//任务优先级
#define TCP_Client_Rec_TASK_PRIO                22                                //数字越大,任务等级越高
//任务堆栈大小       
#define TCP_Client_Rec_STK_SIZE                 1000  
//任务句柄
osThreadId TCP_Client_Rec_Handler;
//任务函数
void tcp_client_rec_task(void *pvParameters);


void led_task(void  * argument)
{
    u16 uxHighWaterMark ;
    MX_LWIP_Init();
    CreateSgLinkListInit();                //初始化接收和发送的链表
    net_connect_server();
  while(1)
  {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
    osDelay(500);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
    osDelay(500);  
         uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark(LedHandle);   
        printf("LedHandle余栈空间是多少:%d.\r\n",uxHighWaterMark);
         printf("剩余的内存空间是:%d.\r\n",xPortGetFreeHeapSize());          
  }
}

void net_connect_server(){
        int res;
        taskENTER_CRITICAL();
    //创建TCP开始任务
    res =xTaskCreate((TaskFunction_t )tcp_client_task,            //任务函数
                (const char*    )"tcp_client_task",          //任务名称
                (uint16_t       )TCP_Client_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
                (UBaseType_t    )TCP_Client_TASK_PRIO,       //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )&TCP_Client_Handler);   //任务句柄   
        printf("-------res = %d-----------\r\n",res);

        res = xTaskCreate((TaskFunction_t )tcp_client_rec_task,            //任务函数
                (const char*    )"client_rec_task",          //任务名称
                (uint16_t       )TCP_Client_Rec_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
                (UBaseType_t    )TCP_Client_Rec_TASK_PRIO,       //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )&TCP_Client_Rec_Handler);   //任务句柄   
                               
                printf("-------res = %d-----------\r\n",res);
        taskEXIT_CRITICAL();                               
}

创建任务 printf("-------res = %d-----------\r\n",res);  输出永远都是 -1  
搞不明白了,空间应该是有的。昨天还能运行,今天就不行了。请大神帮忙看看。。

最佳答案

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谢谢,找到原因了,是前面初始化链表的时候内存出错了,所以出现了申请内存失败的原因
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 楼主| 发表于 2018-1-17 14:46:07 | 显示全部楼层
谢谢,找到原因了,是前面初始化链表的时候内存出错了,所以出现了申请内存失败的原因
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 楼主| 发表于 2018-1-17 15:21:53 | 显示全部楼层
请大声帮忙看看,非常的疑惑啊,我在创建任务的函数中查了,内存是够的,不知道为什么
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发表于 2018-1-17 22:12:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 八度空间 于 2018-1-17 22:13 编辑

将任务中while中的内容屏蔽掉,加上一句VTaskDelay(10);,这样运行以下看下什么结果
[AppleScript] 纯文本查看 复制代码
void led_task(void  * argument)
{
    u16 uxHighWaterMark ;
    MX_LWIP_Init();
    CreateSgLinkListInit();                //初始化接收和发送的链表
    net_connect_server();
  while(1)
  {
        vTaskDelay(10);
        /*HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
    osDelay(500);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
    osDelay(500);  
         uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark(LedHandle);   
        printf("LedHandle余栈空间是多少:%d.\r\n",uxHighWaterMark);
         printf("剩余的内存空间是:%d.\r\n",xPortGetFreeHeapSize());          */
  }
}

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 楼主| 发表于 2018-1-18 11:08:53 | 显示全部楼层
找到原因了,是前面初始化链表的时候内存出错了,所以出现了申请内存失败的原因
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 楼主| 发表于 2018-1-18 11:09:06 | 显示全部楼层
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