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FreeRTOS 加入MPU6050 DMP 读不出角度

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发表于 2018-1-19 16:51:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
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MPU6050驱动裸机是没问题的,加入FreeRTOS后,就卡在mpu_dmp_get_data这里,返回1

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发表于 2018-1-20 01:20:05 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-1-23 22:17:51 | 显示全部楼层

问题暂时解决了,但是不知道为什么会是这样?
用的是sim800模块,设置UDP连接 ,如果写成这样,mpu6050的数据就读取失败
[C] 纯文本查看 复制代码
void UDPconnect(char *ip, char *port)
{
    strcat(connectudp, ip); 	//生成标准连接语句
    strcat(connectudp, Symbol);
    strcat(connectudp, port);
    strcat(connectudp, Wrap);
    Uart2_Printf(connectudp);
    delay_ms(2000);
}
,如果直接将配置代码放在数组里面,直接用Uart2_Printf发送,就没有问题
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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
fattyhuang 发表于 2018-1-23 22:17
问题暂时解决了,但是不知道为什么会是这样?
用的是sim800模块,设置UDP连接 ,如果写成这样,mpu6050 ...

你好,我和你情况类似,我是加入超声波测距以后,MPU6050就不能用了,也是卡在了mpu_dmp_get_data这里,之后单独的MPU6050的例程也不能用了,请问您是怎样解决的?
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