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微型四轴起飞不平衡是什么原因呢?

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发表于 2018-1-21 17:32:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    微型四轴起飞不平衡是什么原因呢?有什么解决办法吗?可以利用mpu6050在软件上去改进的吗?想请教一下大家^_^

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发表于 2018-1-22 01:22:29 | 显示全部楼层
是我们飞机么?
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 楼主| 发表于 2018-1-22 17:34:42 | 显示全部楼层

不是哦
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发表于 2018-1-23 01:40:08 | 显示全部楼层

调调pid,检查下硬件平衡性能
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 楼主| 发表于 2018-1-26 09:32:30 | 显示全部楼层
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正点原子 发表于 2018-1-23 01:40
调调pid,检查下硬件平衡性能

硬件平衡性能是指什么啊?
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 楼主| 发表于 2018-1-26 09:32:49 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2018-1-23 01:40
调调pid,检查下硬件平衡性能

硬件平衡性能是指什么啊?
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 楼主| 发表于 2018-1-26 11:54:04 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2018-1-23 01:40
调调pid,检查下硬件平衡性能

问一下从原子哥的店里买的四轴也都是要自己去调PID吗?
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发表于 2018-1-27 00:46:58 | 显示全部楼层
火柴棒 发表于 2018-1-26 11:54
问一下从原子哥的店里买的四轴也都是要自己去调PID吗?

不需要,我们调好了的
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发表于 2018-2-9 09:46:58 | 显示全部楼层
是怎么不平衡?
起飞抖动还是往一个方向斜着飞?
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发表于 2018-2-15 12:25:42 | 显示全部楼层

是的,从原点淘宝店买的,然后每次定高模式起飞,会往某个不确定的方向飞,幅度比较大,不是静止的,请问该怎么调一下?
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发表于 2018-2-15 12:26:39 | 显示全部楼层

求指导
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发表于 2018-2-27 17:10:04 | 显示全部楼层
我也在做微型四轴,有个问题请教一下,在我获取了这三个角度(Pitch,Roll,Yaw;)之后,该怎么用这三个角度的值去计算电机PWM波的占空比呢,谢谢
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 楼主| 发表于 2018-3-21 22:14:10 | 显示全部楼层
yzqgoodjob 发表于 2018-2-9 09:46
是怎么不平衡?
起飞抖动还是往一个方向斜着飞?

就是指加油门的情况下起飞后往一个方向偏,后来换了桨叶后就好了。看了一下桨叶有些磨损,可能是桨叶升力的原因
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ABC1234567 发表于 2018-2-15 12:25
是的,从原点淘宝店买的,然后每次定高模式起飞,会往某个不确定的方向飞,幅度比较大,不是静止的,请问 ...

首先检查一下飞机电机和桨叶有没有问题,如果偏得不厉害可以通过微调纠正
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ABC1234567 发表于 2018-2-15 12:25
是的,从原点淘宝店买的,然后每次定高模式起飞,会往某个不确定的方向飞,幅度比较大,不是静止的,请问 ...

可以用微调模式。
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