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四軸飛控&感測器基本問題

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发表于 2018-1-25 10:27:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
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請問一下,
1.BMP280換算高度精度能多少?

2.四軸停懸時,三軸姿態角與高度是否都能維持住?(無GPS)


四軸本身就有三軸姿態角與高度資訊,只是少了XY定位功能
懸停時應要能維持roll pitch yaw&高度, 只剩XY飄移

那玩光流算法的話...是否可以不考慮roll pitch yaw&高度變化對影像的干擾
若因為上述原因造成XY誤差,則將原因都推給飛控沒作好??

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1,看芯片数据手册,有写,我们实测,不高的。 2,排除风力的影响,四轴高度变化不会打的,其他的三轴姿态,也是固定的。
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发表于 2018-1-25 10:27:15 | 显示全部楼层
1,看芯片数据手册,有写,我们实测,不高的。
2,排除风力的影响,四轴高度变化不会打的,其他的三轴姿态,也是固定的。
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