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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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旋转开关的使用

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发表于 2018-1-25 19:55:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子公众号
本帖最后由 东方三毒 于 2018-1-25 20:08 编辑


最近一个项目要用到旋转开关,因为我也是第一次接触这个东西,所以就在网上查了一下它的原理。发现网上相关的资料很多都没说清楚,我也搞了几个小时才弄明白,在此分享一下旋转开关的原理。为了使程序结果更加直观,我打算用两位的数码管来显示数值A,当旋转开关正转的时候A加,当旋转开关反转的时候A减。


旋转开关

旋转开关
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 楼主| 发表于 2018-1-25 19:57:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 东方三毒 于 2018-1-25 20:34 编辑

在此说明一下旋转开关的原理,当A端口下降沿时,如果B端口的电平为高则是反转,为低则为正转。
单片机用的是STC15W408AS,P1口接数码管的a~h,P2^7口接数码管第一位公共端,P2^6口接数码管第二位公共端。网上很多资料都没标明哪里是A端,哪里是B端,所以我将旋转开关三脚那边的上下两个脚分别接单片机的两个外部中断I/O口。这样就算接错了,只要修改一下程序就可以了。A端口接P3^3,B端口接P3^2。同时A,B两个端口要接上拉电阻,除此之外A,B两个端口也要接电容滤波。还有另外两边的两个脚跟轻触开关的原理是一样的。
6AE679EAD023C58378ED17195D274BDF.jpg
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 楼主| 发表于 2018-1-25 20:02:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 东方三毒 于 2018-1-25 20:31 编辑

#include        "STC15.h"
#define uchar unsigned char   //0--255
#define uint unsigned int     //0--65535
#define ulong unsigned long

uchar a1 = 98;

sbit  led1 = P2^7;
sbit  led2 = P2^6;

code uchar num_code[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x73};//共阴数码管段码表

/*----------------------------
软件延时
----------------------------*/
void Delay(uchar n)
{
    uint x;

    while (n--)
    {
        x = 1000;
        while (x--);
    }
}


//-----------------------------------------
//中断服务程序
void exint1() interrupt 2       //INT1中断入口
{
    if(P32 == 1)
    {
        a1--;                                   //反转
    }
    if(P32 == 0)
    {
        a1++;                                   //正转
    }
}


void main()
{
    P1M1 = 0x00;
    P1M0 = 0xFF;

    INT1 = 1;
    IT1 = 1;                    //设置INT1的中断类型 (1:仅下降沿 0:上升沿和下降沿)
    EX1 = 1;                    //使能INT1中断
    EA = 1;


    while (1)
    {        
            P1 = num_code[a1/10];
            led1 = 0;
            Delay(2);
            led1 = 1;

            P1 = num_code[(a1/1)%10];
            led2 = 0;
            Delay(2);
            led2 = 1;
    }
}
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发表于 2018-1-25 20:33:44 | 显示全部楼层
这相当于是两个开关按不同的次序被接通。
附新绘的图片一张。 编码器.png
把A配置为一个外部中断,读B的状态,即可知道是正转还是反转。
数据的增加通过外部中断服务函数实现即可。
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发表于 2018-1-25 20:34:42 | 显示全部楼层
emmmmmm我还以为你是在问。。然后发现你是在分享。。。
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 楼主| 发表于 2018-1-25 20:37:12 | 显示全部楼层
a496298685 发表于 2018-1-25 20:33
这相当于是两个开关按不同的次序被接通。
附新绘的图片一张。
把A配置为一个外部中断,读B的状态,即可知 ...

你这张图比较好懂,网上那些真的不好看懂,对于新手来说。
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 楼主| 发表于 2018-1-25 20:39:13 | 显示全部楼层
a496298685 发表于 2018-1-25 20:34
emmmmmm我还以为你是在问。。然后发现你是在分享。。。

emmmmmm我自学能力还是不错的
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发表于 2018-1-25 20:40:51 | 显示全部楼层
东方三毒 发表于 2018-1-25 20:37
你这张图比较好懂,网上那些真的不好看懂,对于新手来说。

当初我了解到这个东西之后,听名字“旋转编码器”感觉很高大上,结果就是一个轴里面装两个不同区域导通金属圈,然后刻几个凹槽产生顿挫感。然后就能每一个step产生两个方波。
其实,
也就是那么回事啦。
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发表于 2018-1-25 20:41:19 | 显示全部楼层
东方三毒 发表于 2018-1-25 20:39
emmmmmm我自学能力还是不错的

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 楼主| 发表于 2018-1-25 20:43:09 | 显示全部楼层
a496298685 发表于 2018-1-25 20:40
当初我了解到这个东西之后,听名字“旋转编码器”感觉很高大上,结果就是一个轴里面装两个不同区域导通金 ...

我第一次看到这个东西也觉得挺高级的,正转反转。。。
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本帖最后由 东方三毒 于 2018-1-25 20:56 编辑

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原理图附上
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