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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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ardupilot怎么获取传感器数据和发送传感器数据?

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发表于 2018-1-26 11:42:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
5金钱
请问有人知道在ardupilot源码中GPS数据是怎么获取或发送出去的吗?其他传感器又是怎样呢?

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发表于 2018-1-27 00:43:20 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-3-30 18:19:23 | 显示全部楼层
可以使用ardupilot中的hal.uartE->read(),hal.uartE->write(),hal.uartE->printf()几个相关函数分别读取串口数据和发送串口数据,有需要的可以参考下
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