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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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请问一下这样的任务通信要用那种通信方式实现

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发表于 2018-1-28 18:42:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
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刚接触UCOS,教程看完,但是用起来各种不熟练,请问一下,这种情况应该如何处理:
时钟节拍  1ms

任务1:
SPI接收处理任务------5ms一次检查接收的数组A并进行处理

串口中断---------------用串口接收数据,然后把缓冲的数据转换成数组A的格式,再让任务1处理。

个人理解因为大家都对数组A进行操作处理,应该是要加互斥信号量子类的保护是吧?但是在中断里面不是不能pend么,那要怎么处理好呢?

现在我在中断里面开关中断,在里面把数组A转换完成了,然后任务1里面处理数组A时也开关中断,但发现串口中断发过来的消息值被改变了,不知道什么情况,把开关中断删掉后数据才是正常的,不知道什么原因

有人遇到过这种情况吗?

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串口接收数据,但数据处理在任务里。用双缓存的方式处理数据。
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发表于 2018-1-28 18:42:10 | 显示全部楼层
串口接收数据,但数据处理在任务里。用双缓存的方式处理数据。
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发表于 2018-1-28 20:51:41 | 显示全部楼层
你SPI接收任务不必一直查询啊 浪费CPU资源,你用信号量等待串口接收中断POST一个信号量给SPI任务。
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 楼主| 发表于 2018-1-29 16:27:10 | 显示全部楼层
1547674987 发表于 2018-1-28 20:51
你SPI接收任务不必一直查询啊 浪费CPU资源,你用信号量等待串口接收中断POST一个信号量给SPI任务。

SPI器件是W5500,和以太网通讯的,要一直查询以太网那边有没信息收发,串口其实是用来调试用的,通过PC发指令给串口转SPI再转给W5500
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发表于 2018-1-30 00:51:02 | 显示全部楼层
正点原子公众号
中断里面用post,貌似是可以的,你试试
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 楼主| 发表于 2018-2-8 22:20:22 | 显示全部楼层
林光华ing 发表于 2018-1-28 18:42
串口接收数据,但数据处理在任务里。用双缓存的方式处理数据。

哈哈,我后面也是这样改好的,不过开多了一个任务专门去处理接收到的数据,然后数据转换格式那时加个互斥信号和一般的SPI接收数据之间互斥,是可以的。不过后面还是在SPI处理数组那时把中断关了,串口数据转换直接在中断里面做,因为中断优先级比任务要高,任务处理那时把中断关了就行了,之前数据乱估计是因为我关了中断却在里面post其他东西,个人认为是那样,不知对不对哈
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