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DMP 姿态解算问题

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发表于 2018-1-29 20:26:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我使用了标准的void IMUupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az) 函数,为什么最后输出的角度一直是0呢?
但是我看了从MPU6050中是可以正常读取数据的。

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发表于 2018-1-30 00:34:04 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-1-30 13:20:42 | 显示全部楼层

好吧  谢谢啊!
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发表于 2018-1-30 14:03:09 | 显示全部楼层
调试进去查看下具体的值那些呗
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 楼主| 发表于 2018-1-30 21:43:38 | 显示全部楼层
lliwork 发表于 2018-1-30 14:03
调试进去查看下具体的值那些呗

我在  线调试了 看了  结果发现数据很小  基本上不到呀 1  几乎不怎么变化  
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发表于 2018-1-31 10:06:43 | 显示全部楼层
bioger 发表于 2018-1-30 21:43
我在  线调试了 看了  结果发现数据很小  基本上不到呀 1  几乎不怎么变化

是什么数据很小,加速度和陀螺仪吗?如果是的话,看看量程这些有没有弄对。我说的也不一定对,但是感觉要有个思考的过程,什么东西会导致你现在的这个错误,尝试着一层一层剥开找到并解决吧。
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发表于 2018-7-5 21:28:29 | 显示全部楼层
请教一下,DMP初始化需要多久?我的初始化需要2s左右,自己做的板子
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发表于 2018-7-17 09:04:23 | 显示全部楼层
四元数初始化有没有对?q0 = 1.0 q1 = 0 q2 = 0 q3 = 0
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