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求自适应PID程序

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发表于 2018-2-1 09:50:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子公众号
最近在用电机驱动控制压力,采用PID控制方式,但是效果并不理想,哪位大神给发一个自适应PID的程序,不胜感激
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