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求自适应PID程序

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发表于 2018-2-1 09:50:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在用电机驱动控制压力,采用PID控制方式,但是效果并不理想,哪位大神给发一个自适应PID的程序,不胜感激
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发表于 2018-3-6 14:41:42 | 显示全部楼层

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你明白什么是自适应PID吗?一般来说,系统已知以及不变,PID应该是可以应付绝大多数问题的。
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发表于 2018-3-18 16:57:46 | 显示全部楼层
用经典的话,鲁棒性好像没有那么好。
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 楼主| 发表于 2018-4-7 16:30:47 | 显示全部楼层
luyuwei 发表于 2018-3-6 14:41
你明白什么是自适应PID吗?一般来说,系统已知以及不变,PID应该是可以应付绝大多数问题的。

感谢回复,我的目的很简单,就是不想系统存在过大的超调,因此想控制参数跟反馈系数自动匹配来达到目的
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