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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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F767串口程序求助!更改了原子的串口例程,可以通过串口助手控制灯的开关,但是有一个问题,不知道怎么解决!

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发表于 2018-2-4 13:23:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 天人一口12 于 2018-2-4 15:31 编辑

先说一下我的思路,为了方便看到效果,所以选择控制IO口是开发板上带的两个灯对应的IO口。PB0口对应的灯是的亮灭是我定义的数组里面的数字来决定的,而且我需要的是这个数组一直传输数据,所以把传输数组的那行代码放到了一个while(1)循环之中,但是我又需要在一定的情况下结束这个while(1)循环,所以在里面加了一个判断if语句,接了一个break,而问题就出在这里。我想要通过串口来实现while循环的结束,但是我在串口助手里面发送指令的时候,并没有实现while的结束循环,灯PB0还是一直亮灭,由于循环结束不了,所以我通过串口助手发其他的指令也没办法直接控制另一个灯PB1的状态。u32 SendBuffer[10]={0x00000,0x00000,0x00000,0x00000,0x00000,
                                0xFFFFF,0xFFFFF,0xFFFFF,0xFFFFF,0xFFFFF                                                                           
                               };//y为0

void Sendxy(u32 *p,u32 s_long);

void Sendxy(u32 *p,u32 s_long)
{
                  u32 i,j,tempx,datax;
                 for(i=0;i<s_long;i++)
         {
                 datax=*(p+i);
                 for(j=0;j<20;j++)
               {
                    tempx=(datax<<j)&0x80000;
                        
              if(tempx)                                                 //传输1
             {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);  //传输1时
              delay_ms(1);
             }                                                    //
            else                                                 //
            {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);  //传输0
                delay_ms(1);
             }
            }

        }
      }

int main(void)
{
       Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
          HAL_Init();                                        //初始化HAL库
        Stm32_Clock_Init(432,25,2,9);   //设置时钟,216Mhz
       delay_init(216);                //延时初始化
       uart_init(115200);                        //串口初始化
      LED_Init();                     //初始化LED
     while(1)
     {
       if(USART_RX_STA&0x8000)
        {
          if(aRxBuffer[0]=='0')
         {
                 USART_RX_STA=0;
                  while(1)
               {
                  Sendxy(SendBuffer,10);   //闪烁
                  if(aRxBuffer[0]=='B')        
                  break;        

                // HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//也试过用这一行代码代替break,结果是串口助手发B,灯PB1没有亮
                 }
            }
          if(aRxBuffer[0]=='1')
             {
              HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
             HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
              }
              if(aRxBuffer[0]=='2')
                  {
                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
                  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
             }
      }
   }
}

我设flag=9,while(flag),换成下面的程序,执行结果是可以跳出while循环的

我设flag=9,while(flag),换成下面的程序,执行结果是可以跳出while循环的

F767串口.zip

11.66 MB, 下载次数: 14

这个是工程文件

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 楼主| 发表于 2018-2-4 13:23:16 来自手机 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-2-4 13:25:57 | 显示全部楼层
usart.c文件完全是原子例程里面的程序,没做更改
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记       

u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲
UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄

//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{       
        //UART 初始化设置
        UART1_Handler.Instance=USART1;                                            //USART1
        UART1_Handler.Init.BaudRate=bound;                                    //波特率
        UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
        UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;            //一个停止位
        UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;                    //无奇偶校验位
        UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
        UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;                    //收发模式
        HAL_UART_Init(&UART1_Handler);                                            //HAL_UART_Init()会使能UART1
       
        HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
  
}

//UART底层初始化,时钟使能,引脚配置,中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //GPIO端口设置
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
       
        if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1,进行串口1 MSP初始化
        {
                __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //使能GPIOA时钟
                __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();                        //使能USART1时钟
       
                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;                        //PA9
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                //复用推挽输出
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                        //上拉
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;                //高速
                GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;        //复用为USART1
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //初始化PA9

                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;                        //PA10
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //初始化PA10
               
#if EN_USART1_RX
                HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                                //使能USART1中断通道
                HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);                        //抢占优先级3,子优先级3
#endif       
        }

}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1
        {
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
                                if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                        }
                        else //还没收到0X0D
                        {       
                                if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                }                 
                        }
                }

        }
}

//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)                       
{
        u32 timeout=0;
    u32 maxDelay=0x1FFFF;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntEnter();   
#endif
       
        HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);        //调用HAL库中断处理公用函数
       
        timeout=0;
    while (HAL_UART_GetState(&UART1_Handler)!=HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
        {
        timeout++;////超时处理
        if(timeout>maxDelay) break;               
        }
     
        timeout=0;
        while(HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler,(u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE)!=HAL_OK)//一次处理完成之后,重新开启中断并设置RxXferCount为1
        {
        timeout++; //超时处理
        if(timeout>maxDelay) break;       
        }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif       

/*下面代码我们直接把中断控制逻辑写在中断服务函数内部。*/
/*

//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)                       
{
        u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntEnter();   
#endif
        if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
        {
        HAL_UART_Receive(&UART1_Handler,&Res,1,1000);
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                        }
                        else //还没收到0X0D
                        {       
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                }                 
                        }
                }                    
        }
        HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);       
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif       
*/
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 楼主| 发表于 2018-2-4 15:01:08 | 显示全部楼层
求各位大哥帮忙看看啊,串口发1和2都可以正常通信
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 楼主| 发表于 2018-2-4 18:11:55 | 显示全部楼层
就没人帮帮忙吗  原子哥?
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发表于 2018-2-10 13:13:00 | 显示全部楼层
楼主楼主,请问现在f767能有串口下载程序了吗?
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发表于 2018-2-10 13:14:45 | 显示全部楼层
NbwBible 发表于 2018-2-10 13:13
楼主楼主,请问现在f767能有串口下载程序了吗?

一直可以。为啥不能
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发表于 2018-2-10 13:18:51 | 显示全部楼层
a496298685 发表于 2018-2-10 13:14
一直可以。为啥不能

新人请教一下,我昨天板子刚到手,送的光盘里面的教程说,目前f767还不能用串口下载程序,只能是用仿真器,jlink的话需要v9以上版本,我手里的是v8,用不了。我看教程也是去年的,所以想问下现在能用串口下载了嘛。。。。。。
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发表于 2018-2-10 13:26:31 | 显示全部楼层
NbwBible 发表于 2018-2-10 13:18
新人请教一下,我昨天板子刚到手,送的光盘里面的教程说,目前f767还不能用串口下载程序,只能是用仿真器 ...

一派胡言,这是他支持的所有Bootloader下载方式。包括CAN、UART、USBdfu、SPI、I2C。

TIM截图20180210132137.png
TIM截图20180210132156.png
TIM截图20180210132214.png
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发表于 2018-2-10 13:31:11 | 显示全部楼层
a496298685 发表于 2018-2-10 13:26
一派胡言,这是他支持的所有Bootloader下载方式。包括CAN、UART、USBdfu、SPI、I2C。

也就是说不用stlink仿真器也可以烧录程序是吗?如果可以的话可否指点一下该怎么操作?
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 楼主| 发表于 2018-2-10 14:38:06 来自手机 | 显示全部楼层
NbwBible 发表于 2018-2-10 13:13
楼主楼主,请问现在f767能有串口下载程序了吗?

没办法用串口下吧,用stlink下程序,用串口调串口助手
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发表于 2018-2-10 14:43:31 | 显示全部楼层
天人一口12 发表于 2018-2-10 14:38
没办法用串口下吧,用stlink下程序,用串口调串口助手

额…楼主你是用的仿真器下载的嘛?
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