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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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大家帮忙呀,串口接收错误!

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发表于 2018-2-13 17:30:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我用stm32直接连接RPLIDAR A1激光雷达,然后编写上位机软件获取数据,为什么获取的角度大于255时就是负数,怎么修改呀,让他在255-360之间的角度是正确值。    111.png
          程序代码是这样的:
        temp = 0;
        temp = rx_buffer[4];
        temp <<= 8;
        temp |= rx_buffer[5];
        if(temp&0x8000){
        temp = 0-(temp&0x7fff);
        }else temp = (temp&0xffff);

哪位大神会,帮忙呀!!!

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发表于 2018-2-13 18:25:23 | 显示全部楼层
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