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MPU6050偏航角初始化10s之后才能稳定

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发表于 2018-2-28 09:57:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我移植了原子F1战舰V3的6050程序到自己的系统上,发现初始化之后俯仰角很快就稳定下来了但是偏航角一直在跳10s之后才能稳定下来,然后我发现使用F1战舰V3开发板也有这个问题,所以来请教一下怎么把这个问题改掉,我希望上电之后很快就能稳定下来。

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论坛里有整理好的所有资料,下面是那个贴的位置,自己去下吧 http://www.openedv.com/thread-13912-1-1.html
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发表于 2018-2-28 09:57:30 | 显示全部楼层
csmjmcc 发表于 2018-4-20 09:42
我没有战舰V3板子,也没有相关资料。请求发一份给我。谢谢!

论坛里有整理好的所有资料,下面是那个贴的位置,自己去下吧
http://www.openedv.com/thread-13912-1-1.html
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发表于 2018-2-28 16:46:19 | 显示全部楼层
帮顶。。。
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 楼主| 发表于 2018-2-28 17:24:02 | 显示全部楼层
顶啊......
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 楼主| 发表于 2018-3-1 08:59:39 | 显示全部楼层
顶啊。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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发表于 2018-3-2 01:22:20 | 显示全部楼层
我们测试了战舰V3的代码和模块,没有10s后才稳定的现象。
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
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 楼主| 发表于 2018-3-13 16:31:02 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2018-3-2 01:22
我们测试了战舰V3的代码和模块,没有10s后才稳定的现象。

是我没有加自检,我模块要竖着放,通过不了自检,屏蔽自检才能初始化完成。
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发表于 2018-3-14 01:30:51 | 显示全部楼层
时间货币 发表于 2018-3-13 16:31
是我没有加自检,我模块要竖着放,通过不了自检,屏蔽自检才能初始化完成。

那就没办法了
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
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发表于 2018-4-17 15:27:23 | 显示全部楼层
楼主,或者站长: 你好!
能否发一份资料给我,关于战舰V3的6050程序的。谢谢
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发表于 2018-4-19 10:12:20 | 显示全部楼层
csmjmcc 发表于 2018-4-17 15:27
楼主,或者站长: 你好!
能否发一份资料给我,关于战舰V3的6050程序的。谢谢

战舰V3的资料里面不就有MPU6050的实验吗?
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发表于 2018-4-20 09:42:51 | 显示全部楼层
ElevenHuang 发表于 2018-4-19 10:12
战舰V3的资料里面不就有MPU6050的实验吗?

我没有战舰V3板子,也没有相关资料。请求发一份给我。谢谢!
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