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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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新鲜出炉的平衡小车

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发表于 2018-3-3 12:10:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
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小车

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这是刚调好的平衡车  现在只开了角度环+速度环,  这好像不算平衡吧?  晃动的幅度也态大了点.   一直找不到问题在哪(可能是我不会调PID),  同志们一起来讨论下呗
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发表于 2018-3-3 14:51:45 | 显示全部楼层
没弄过平衡车,帮顶了
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 楼主| 发表于 2018-3-3 17:15:56 | 显示全部楼层
zuozhongkai 发表于 2018-3-3 14:51
没弄过平衡车,帮顶了

谢谢呦
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发表于 2018-3-6 14:13:34 | 显示全部楼层
可能是平衡角没有调好
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 楼主| 发表于 2018-3-10 19:14:02 | 显示全部楼层
正点原子公众号
依然无解中...
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发表于 2018-3-27 21:40:44 | 显示全部楼层
没做过  复杂吗
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发表于 2018-3-27 23:27:46 | 显示全部楼层
我这几天也在调平衡小车,感觉小车有点抖,不太稳
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 楼主| 发表于 6 天前 | 显示全部楼层
是没调好  用上位机显示波形 调了下PID参数 好多了
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 楼主| 发表于 6 天前 | 显示全部楼层

不复杂
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发表于 5 天前 | 显示全部楼层

嗯嗯 谢谢
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