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智能小车的定位于追踪

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发表于 2018-3-8 15:28:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我现在有一个比赛,就是要一辆自动小车去跟着另外一辆手动开的小车,但手动小车与自动小车之间不能有任何通讯的情况,我现在不知道应该用什么来实现这个功能,我想用GPS传感器的,但我不知道得到GPS给的数据之后应该怎么处理,怎么跟踪手动小车。所以想大家分享下经验,给我指明一个方向

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发表于 2018-3-8 15:44:23 | 显示全部楼层
用摄像头识别手动车的颜色,然后跟踪动作,这是我的思路可以参考一下
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 楼主| 发表于 2018-3-9 13:37:51 | 显示全部楼层
潜龙探渊 发表于 2018-3-8 15:44
用摄像头识别手动车的颜色,然后跟踪动作,这是我的思路可以参考一下

场地里面的车是分红蓝双方的,每一次你都不确定自己一定是什么颜色,而且是有差不多10辆的车,万一对面也有一辆跟自己追踪颜色的车一样,那怎么避免识别错误。
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发表于 2018-3-9 14:04:28 | 显示全部楼层
你试试  你不和前面一个人说话 闭上眼睛捂住耳朵,看看能不能跟上前一个人的脚步
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发表于 2018-3-9 14:42:28 | 显示全部楼层
正点原子公众号
不是不让通讯么,那怎么用GPS
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发表于 2018-3-9 21:38:30 | 显示全部楼层
UWB~~~~~~~~~~
好玩的STM32开源项目  554150925
本人的小店:https://shop110563242.taobao.com/
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 楼主| 发表于 2018-3-10 10:30:03 | 显示全部楼层
Sun_Fly 发表于 2018-3-9 14:04
你试试  你不和前面一个人说话 闭上眼睛捂住耳朵,看看能不能跟上前一个人的脚步

不可以说话,但不需要闭眼睛捂住耳朵,就是可以用例如图像捕抓的这类……
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发表于 2018-3-13 11:32:41 | 显示全部楼层
可以试试pixy摄像头,不知道可不可以
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