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TB6600+57步进电机不转

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发表于 2018-3-9 13:02:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
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新人求助,我用精英的stm32f103zet6+TB6600驱动57步进电机,供电是用2个9v电池加上XL6009升压到24V,共阳极接法,测试时电机不转,但是关闭单片机电源时电机会动一下。main.c

[C] 纯文本查看 复制代码
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "mypwm.h"

int main(void)
{   
	delay_init();
       
	MyPWM_Init(299,359);
	
	while(1)
	{

	 TIM_SetCompare3(TIM2,150);
     
	}
	
}


mypwm.c
[C] 纯文本查看 复制代码
#include "mypwm.h"
#include "sys.h"
void MyPWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_PWM;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitPWM;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitPWM;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2,ENABLE);
	
	GPIO_PWM.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_PWM.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	GPIO_PWM.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_PWM);
	
	
	
	TIM_InitPWM.TIM_Period=arr;
	TIM_InitPWM.TIM_Prescaler=psc;
	TIM_InitPWM.TIM_ClockDivision=0;
	TIM_InitPWM.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_InitPWM);

    TIM_OCInitPWM.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
	TIM_OCInitPWM.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
	//TIM_OCInitPWM.TIM_Pulse=0;
	TIM_OCInitPWM.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitPWM);
	
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
	
	
}

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发表于 2018-3-10 01:25:23 | 显示全部楼层
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发表于 2018-5-17 20:01:53 | 显示全部楼层
楼主我想知道你的电池是怎么搞得啊?我现在就是供电有问题 请指教
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发表于 前天 13:34 | 显示全部楼层
电池这块是怎么弄得
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