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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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图像捕抓与跟踪

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发表于 2018-3-10 10:52:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我用的F103mini的板子,然后我现在想实现一个功能,就是用图像捕抓来跟踪以个固定的移动物体,但我自己不知道怎么做,完全没有头绪,因为我连摄像头都还没学的,但又要求有这个功能,所以我想快点学会,希望大家帮帮忙,给我指路,谢谢。

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发表于 2018-3-11 01:54:16 | 显示全部楼层
先整简单的吧
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 楼主| 发表于 2018-3-11 10:27:50 | 显示全部楼层

我也是这样做的,因为我还有一个队友,他现在在用超声测距来实现吗,但超声测距好像不能完美实现,因为我是要从一堆小车里面跟踪其中的一辆,而且又不能跟他们有通讯存在。然后现在我也确定了摄像头不能用了,不知道还有什么好的办法啊。
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发表于 2018-3-11 20:58:15 | 显示全部楼层
不要单片机,卖一个安卓手机装上去,开发个APK就可以了。
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发表于 2018-3-19 18:13:47 | 显示全部楼层
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本帖最后由 luyuwei 于 2018-3-19 18:26 编辑

分析一下你的功能:(1)在一堆小车或物体中识别出指定的小车或物体
(2)对识别出来的小车或物体进行定位跟踪。

在(1)中,感觉你要使用到图像识别,就像人脸识别一样,在一堆人中识别出某个特定的人。(感觉非常有难度,个人认为这种东西一般人是开发不出来的,如果购买的话应该挺昂贵的)。GitHub中有相关图像识别算法,不过据说精准度不高,需要自己优化,自己找找。

在(2)中,最重要的是如何实现定位跟踪,不过个人认为如果(1)中能做到的话,(2)就是小case。看没看过,四轴无人机搭载摄像头,然后使用人脸识别进行跟随的功能展示视频。
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 楼主| 发表于 2018-3-19 21:22:51 | 显示全部楼层
luyuwei 发表于 2018-3-19 18:13
分析一下你的功能:(1)在一堆小车或物体中识别出指定的小车或物体
(2)对识别出来的小车或物体进行定位 ...

我决定用openmv了
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