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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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直驱SCARA机械手总算做出来了

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发表于 2018-3-13 11:46:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子公众号

中国的机器人,要想稳定运行,还要依靠进口的减速机。国产减速机确实差点火候。

去年减速机也严重缺货,让我们明白,国产的重要性。

然后,我做了直驱SCARA,

没有谐波减速机,直接上DD马达

未标题-1副本.jpg




擅长电机控制 ,直驱SCARA机器人
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 楼主| 发表于 2018-3-30 15:30:47 | 显示全部楼层

直驱SCARA机械手总算做出来了

咱们论坛,好像很少人关注机器人啊。


宣传.jpg
擅长电机控制 ,直驱SCARA机器人
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发表于 2018-6-7 22:27:24 | 显示全部楼层
有没有仿生机械手?
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