OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册

扫一扫,访问微社区

正点原子全套STM32开发资料,上千讲STM32视频教程,RT1052教程免费下载啦...
查看: 780|回复: 5

支持惯性导航和GPS导航的组合导航模块

[复制链接]

  离线 

198

主题

215

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1006
金钱
1006
注册时间
2016-9-2
在线时间
96 小时
发表于 2018-3-14 11:46:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
上次说到在树荫下、高楼群、高架桥、山间隧道、地下停车场等场所,卫星信号较弱甚至丢失GPS定位无法使用,但可以使用惯性导航来提供精准的导航和定位信息。


惯性导航和卫星导航组合使用,可以充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点,再基于最优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法,即可获得最优的导航结果;尤其是当卫星导航系统无法工作时,利用惯性导航系统使得导航系统继续工作,提高了系统的稳定性和可靠性。


惯性导航和GPS导航的组合导航模块
惯性导航模块SKM-4DX提出了卫星导航精度的智能识别算法,基于组合导航提供的高精度导航信息,对卫星导航的定位精度进行识别,如果卫星导航精度较好,则进行组合导航,一旦发现卫星导航信号非常差甚至丢失信号,则进行纯惯性导航,惯性导航模块SKM-4DX导航模块实现了组合导航和纯惯性导航的自主切换。
默认标题_自定义cm_2018.03.14.jpg


惯性导航模块SKM-4DX优势:
(1)可发现并标校惯导系统误差, 提高导航精度。
(2)弥补卫星导航的信号缺损问题,提高导航能力。
(3)增加观测冗余度,提高异常误差的监测能力,提高系统的容错功能。
(4)提高导航系统的抗干扰能力,提高完好性。


惯性导航模块SKM-4DX实测:

TIM截图20180314105008.png

TIM截图20180314102806.png

更多详情可访问天工测控或天工测控阿里店铺

回复

使用道具 举报

  离线 

0

主题

17

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
64
金钱
64
注册时间
2012-9-21
在线时间
4 小时
发表于 2018-6-26 15:08:22 | 显示全部楼层
想咨询一下,你这个模块购买的链接有吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

7

主题

65

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
253
金钱
253
注册时间
2017-7-12
在线时间
25 小时
发表于 2018-6-26 18:16:25 | 显示全部楼层
江边小帅瓜 发表于 2018-6-26 15:08
想咨询一下,你这个模块购买的链接有吗?

我们也有一款,请参考
http://www.gnss-module.com/gpsmokuai/37-cn.html
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

17

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
64
金钱
64
注册时间
2012-9-21
在线时间
4 小时
发表于 2018-7-3 15:18:26 | 显示全部楼层
GPS模块 发表于 2018-6-26 18:16
我们也有一款,请参考
http://www.gnss-module.com/gpsmokuai/37-cn.html

你好,你这个方便说报一下价格吗?只看到模块,没看到价格,不好评估是否需要
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

17

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
64
金钱
64
注册时间
2012-9-21
在线时间
4 小时
发表于 2018-7-3 15:48:56 | 显示全部楼层
GPS模块 发表于 2018-6-26 18:16
我们也有一款,请参考
http://www.gnss-module.com/gpsmokuai/37-cn.html

看了你这个芯片的工作电流,完全不能用在电池供电的设备.
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

7

主题

65

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
253
金钱
253
注册时间
2017-7-12
在线时间
25 小时
发表于 2018-7-3 21:19:53 | 显示全部楼层
江边小帅瓜 发表于 2018-7-3 15:48
看了你这个芯片的工作电流,完全不能用在电池供电的设备.

电池供电没有问题,3,3V  电流就相对于你电池容量和工作时长
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则




关闭

正点原子双11大促销上一条 /1 下一条

正点原子公众号

QQ|联系我们|手机版|官方淘宝店|微信公众平台|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2018-11-15 08:46

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表
/* */