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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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求助: FreeRTOS创建静态任务和动态任务的各自优缺点

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发表于 2018-3-26 08:47:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
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研究了很久原子哥关于freertos的教程,里面仅仅说了:静态任务和动态任务的区别,就是一个需要自己建立堆栈,一个不需要自己建立堆栈!
但是一直没有说两者之间的各自优缺点,比如哪一种创建方法更稳定,哪一种更好用!我们在创建任务时改如何去选择!希望有知道的告诉下!谢谢!

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论稳定肯定是静态的,但是耗内存!任务删除以后这段内存没法释放掉,就只能浪费掉!动态创建方法可能因为内存不足导致任务创建失败。
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发表于 2018-3-26 08:47:28 | 显示全部楼层
论稳定肯定是静态的,但是耗内存!任务删除以后这段内存没法释放掉,就只能浪费掉!动态创建方法可能因为内存不足导致任务创建失败。
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 楼主| 发表于 2018-3-26 12:42:27 | 显示全部楼层
zuozhongkai 发表于 2018-3-26 09:48
论稳定肯定是静态的,但是耗内存!任务删除以后这段内存没法释放掉,就只能浪费掉!动态创建方法可能因为内 ...

那么,我们在使用stm32的FreeRTOS创建任务时,是不是尽量使用静态的创建方式啊? 因为静态创建的任务更稳定,是这样的吗?
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风清扬丶 发表于 2018-3-26 12:42
那么,我们在使用stm32的FreeRTOS创建任务时,是不是尽量使用静态的创建方式啊? 因为静态创建的任务更稳 ...

如果你的任务少,而且你的应用中没有需要删除的任务就可以动态的。
开往春天的手扶拖拉机
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zuozhongkai 发表于 2018-3-26 08:47
论稳定肯定是静态的,但是耗内存!任务删除以后这段内存没法释放掉,就只能浪费掉!动态创建方法可能因为内 ...

谢凯哥分享
。。。。
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