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步进电机混合运动控制 180K脉冲输出 T/S加减速 位置速度电流控制 实时更新目标自动变速 有视频

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发表于 2018-3-27 00:04:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 unli 于 2018-4-1 13:45 编辑

高性能带驱动运动控制器,大家来提提意见吧,同时寻找小伙伴
项目目标是做一块功能强大,接口简单可靠的多轴运动控制器,V1.0.0集成步进电机驱动,实现单板完成整套控制。


实物1.png 实物2.png
实物3.png
黑板.JPG

V1.0.0发布的部分功能:

终生固件免费升级:升级多样化的固件确保在各种环境都有最佳的表现,所有类型固件逐步更新开放,新功能与性能优化全免费。
先进的多指令模式:支持单指令串行模式(指令按队列一条一条执行) / 多指令并行模式(指令不冲突时可同时运行多条指令,指令冲突则等待)。
先进的矩阵控制:4轴电机可同时工作于不同模式,支持4轴独立控制(位置/速度),两组任意轴数直线联动(位置/速度),两组任意两轴圆弧插补。(启用并行模式即触发矩阵控制)
先进的独立抢占:G0/G100支持在电机运行过程中抢占运行,更新过程自动重新计算,速度和加速度变化平滑流畅。适用于一些实时控制场合对电机不断更新目标。(为保证S曲线变速的加速度无冲击性,在S曲线变速过程中抢占被堵塞。使用T型变速无限制)
连续响应:自带100条指令堆,可一次传输多条指令,无响应间隔运行。
可配置的运动:每轴独立配置最大速度,最大加速度,变速曲线类型(S型/T型)(所有运动均支持两种变速方式),运行中可更改。
灵活的电流:灵活可配置的动态电流,优异的功耗控制,发热极低。低速不震荡,高速不丢步。
简便的指令:使用明码Gcode/Mcode即可实现控制与调参,简单可靠。
多种通讯:USB直连PC虚拟串口或磁耦隔离串口通讯,方便接入电脑、PLC、嵌入式等其他设备。
PC上位机:可视化调参、指令控制与固件更新。
低功耗:静止电流可配置为接近零,大面积散热片,安静无噪音,超长工作不丢步。
保护:过流高温短路保护,单轴保护可触发保护整个驱动。
集成驱动:载4路LV8729V步进电机驱动,仅需一块电路就能完成所有驱动工作。降低硬件成本、减小设备体积。集成主动电流控制技术。
兼容多电源:串口使用高速磁藕隔离,稳定性远远优于光藕方案。


视屏中的演示指令是:
M110                                     ;串行
M121 X100 Y100 Z100 C100    ;设置速度
M122 X500 Y500 Z500 C500    ;设置加速度
G0 X25.6                               ;位置独立
G0 Y25.6
G0 Z25.6
G0 C25.6
M121 X50 Y50 Z50 C50
G0 X0 Y0 Z0 C0
G1 X6.4 Y12.8 Z19.2 C25.6    ;位置联动
G1 X0 Y0 Z0 C0
M111                                   ;并行
G0 X6.4 Y12.8 Z19.2 C25.6
G0 X0
G0 Y0
G0 Z0
G0 C0
G0 X0 Y0 Z0 C0
G2 X6.4 Y6.4 R6.4               ;顺圆弧1
G3 Z6.4 C6.4 R-6.4              ;逆圆弧1
G0 X0 Y0 Z0 C0
G101 X5 Y10 Z15 C20          ;速度联动
G0 X0 Y0 Z0 C0

V1.0.0版本百度云资料地址:https://pan.baidu.com/s/1D4r3OvEmD43DYyC-7j17tA
给坛友们成本价用于测试

目前版本固件是兼容性固件(支持的一部分通用GMcode并添加了一些自定义GMcode以实现特殊功能)。
此版本固件主要功能是提供灵活的运动控制功能和控制接口,让上层应用完全摆脱与运动有关的实时工作。
使用通用指令可支持:3d打印机,贴片机,激光雕刻机等基础加工设备。
使用特殊指令可支持:多工作头设备(双模3d打印机,协作机器人等),实时性控制设备(流水线抓取机器人,控制实验台等),及其他特殊应用场合。


如果您在做3d打印机,贴片机,激光雕刻,应用机器人实验台等有电机控制的产品。使用我们的驱动器只需要把工程重点放在应用实现上就可以了。完全不用考虑电机相关的控制算法,大大减轻程序和硬件的复杂度。合作请联系

坛友们有相关的技术问题欢迎提问,我们会做出解答并逐步开源我们的算法










补充内容 (2018-4-8 17:47):
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 楼主| 发表于 2018-4-8 13:41:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 unli 于 2018-4-8 16:52 编辑

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 楼主| 发表于 2018-4-9 00:06:15 | 显示全部楼层
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