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现在电机控制用什么芯片比较合适?

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发表于 2018-4-16 17:18:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
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比较高难度的操作,不是正反转那种,而是可曲线调速,动态调速之类的

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发表于 2018-4-16 20:10:58 | 显示全部楼层
什么电机?步进电机控制芯片参考:
https://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/78868801
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 楼主| 发表于 2018-4-17 09:08:36 | 显示全部楼层
Acuity 发表于 2018-4-16 20:10
什么电机?步进电机控制芯片参考:
https://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/78868801

无刷电机,控制机械臂的
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 楼主| 发表于 2018-4-17 09:08:52 | 显示全部楼层
Acuity 发表于 2018-4-16 20:10
什么电机?步进电机控制芯片参考:
https://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/78868801

追求精度和响应
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发表于 2018-4-17 14:08:03 | 显示全部楼层
余一水 发表于 2018-4-17 09:08
无刷电机,控制机械臂的

无刷电机,如果是小功率的,去TI官网找吧。大功率的只能自己用MOS管搭桥,然后自己写换相程序。之前找到的TI DRV8312,还没来得及用。
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发表于 2018-5-24 14:31:38 | 显示全部楼层
4988  8826之类的呗
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发表于 2018-5-24 15:13:09 | 显示全部楼层
stm32,关键在算法,J型加速,s型加速算法等等,pid等等,电压环电流环闭环控制等等,加速度,加加速度,带负载怎么设定加速度,怎么设定负载峰值速率,等等,都是可控的
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