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多个串口接收数据时间同步问题

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发表于 2018-4-16 18:54:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请问一下,我的stm32f103做移动定位,有两个串口要同时接收不同传感器发送过来的数据,传感器1是GPS以1Hz频率发送信息,传感器2发送频率可能不固定(大概也是1Hz),我现在想让传感器2的数据跟传感器1的数据进行计算,但如果传感器1和传感器2的数据不是同一时刻的计算就会有误差,请问有什么方案可以使这两个传感器的数据为同一时刻的呢?

感觉单片机上是控制不了了?如果单片机不能控制,那么提高传感器1或传感器2的发送频率有没有用呢?
请各位大神赐教!

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同时除非用dma,否则就是不同时的,mcu只能单线程。
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发表于 2018-4-16 18:54:42 | 显示全部楼层
同时除非用dma,否则就是不同时的,mcu只能单线程。
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 楼主| 发表于 2018-4-17 16:17:30 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2018-4-17 01:28
同时除非用dma,否则就是不同时的,mcu只能单线程。

谢谢原子哥,不过同时用dma是什么意思?我的单片机主要是接收而不是发送
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发表于 2018-4-17 17:03:01 | 显示全部楼层
DMA就是接受啊,在DMA中同时接受串口1和串口2,只需要建立两个缓存数组就行
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 楼主| 发表于 2018-4-17 18:29:30 | 显示全部楼层
利弊 发表于 2018-4-17 17:03
DMA就是接受啊,在DMA中同时接受串口1和串口2,只需要建立两个缓存数组就行

可是串口1和串口2的数据不一定同时到来呀
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发表于 2018-4-18 00:58:51 | 显示全部楼层
起步stm32 发表于 2018-4-17 18:29
可是串口1和串口2的数据不一定同时到来呀

来不来没关系,设置好DMA,他会自动处理的。
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