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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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项目案例:四轴飞行器。视频演示和项目说明

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发表于 2018-4-24 15:18:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子公众号
项目案例:四轴飞行器。视频演示和项目说明

1.视频地址http://emb.hqyj.com/projects/smart-aircraft.html?szt-opdv

2.智能四轴飞行器项目背景
近几年来,随着MEMS传感器、无刷电机、单片机以及锂电池技术的发展,多旋翼飞行器受到了人们的热捧,它可以在任何复杂的地形中使用,还支持 GPS 定位点飞行、GPS 跟踪飞行,能够执行航拍等各种任务。其结构简单、控制方便、成本低、稳定性强、机动性好,在军事、农业、物流、娱乐等领域有很好的发展前景。它不算太昂贵的价格,可DIY性强,既满足了科技爱好者对前沿科技的尝试和创新,更能够过足把驾驭高新科技飞机的梦想。智能飞行器可以使一切变得更简单,我们的智慧正慢慢地改变着这个世界。
该四轴飞行器使用Contex-M4/M3内核的32为ARM微处理器,其中包括STM32F427VIT6主控制器和STM32F100C8T6B实效保护控制器,二者均拥有丰富的接口和外设资源,使用PX4硬件平台运行RTOS操作系统,具有很好的实时性。其采用无线遥控器的方式来操控四轴飞行器的俯仰、横滚以及航向等,同时可以使用Mission Planner地面站实现通讯。

3、智能四轴飞行器功能说明
本项目主要实现以下功能:
● 采用 PIXHAWK 开源飞控方案,拥有自稳、定高、悬停、定点降落、跟随、GPS导航、FPV 航拍等功能;
● 配备一个9通道开源遥控器;
● 集成备份电源和失效备份控制器,主控制器失效时可安全切换到备份控制;
● 提供冗余电源输入和故障转移动能;
● 内置Micro SD存储卡,可记录飞行数据。

4、智能四轴飞行器相关技术要点
本项目包括但不限于如下技术要点:
● 了解多轴飞行的结构组成、组装以及飞行原理
● 了解RTOS实时操作系统
● 无刷电机的原理及PWM控制
● 了解GPS的数据采集及解析方式,以及遥控器无线控制
● 陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计等的数据采集以及数据融合
● 姿态的数学表示方法、四元数、欧拉角的数据解算
● 卡尔曼滤波的原理
●PID算法控制
●QGroundControl 和 Mission Planner地面站的使用
●PX4调试

5、智能四轴飞行器产品展示

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 楼主| 发表于 2018-4-25 09:22:13 | 显示全部楼层
顶顶~~~~
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 楼主| 发表于 2018-4-26 10:12:13 | 显示全部楼层
四轴飞行器了解一下
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 楼主| 发表于 2018-4-27 10:47:53 | 显示全部楼层
顶顶  嘿嘿
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 楼主| 发表于 2018-4-28 09:23:16 | 显示全部楼层
正点原子公众号
顶顶,大家多看看了解
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 楼主| 发表于 2018-5-2 09:57:40 | 显示全部楼层
顶顶,如果需要嵌入式的线上课程,可以加我Q:1275567670,给你发学习的账号密码
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 楼主| 发表于 2018-5-3 10:08:12 | 显示全部楼层
mister 发表于 2018-5-2 09:57
顶顶,如果需要嵌入式的线上课程,可以加我Q:1275567670,给你发学习的账号密码

需要的可以加我Q,数量不多了
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 楼主| 发表于 2018-5-4 10:21:24 | 显示全部楼层
顶顶,需要嵌入式学习资料的可以加我的Q
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 楼主| 发表于 2018-5-7 10:08:22 | 显示全部楼层
顶顶,干货大家分享
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 楼主| 发表于 2018-5-8 10:16:25 | 显示全部楼层
顶顶~~~
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 楼主| 发表于 2018-5-9 09:52:05 | 显示全部楼层
如果需要嵌入式的线上课程,可以加我Q:1275567670,给你发学习的账号密码,当然不要钱的
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 楼主| 发表于 2018-5-10 11:00:03 | 显示全部楼层
顶顶顶,干货内容
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 楼主| 发表于 2018-5-11 09:45:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-5-14 09:39:25 | 显示全部楼层
顶顶顶!!~~~~~~~~~~
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