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求解电机驱动部分的代码意义

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发表于 2018-5-10 16:18:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
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QQ截图20180510161522.png

上图为电机驱动部分的代码,图中画红线的代码表示什么意思啊?有什么作用吗?
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