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Minifly四轴PID调试参数

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发表于 2018-5-13 14:32:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
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目前调试的参数如图,定高模式飞机垂直起飞后会往左(X轴)缓慢的往下掉(Z轴),代码没有魔改过。

求有调好的大神们给我点调试参数或者调试方法,让飞机定高之后不会前后左右飘。


捕获.PNG
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 楼主| 发表于 2018-5-13 14:34:00 | 显示全部楼层
还想问一下,哪一个是内环PID,哪一个是外环PID,第七个高度保持又是什么PID
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发表于 2018-5-14 09:04:57 | 显示全部楼层
保不齐 发表于 2018-5-13 14:34
还想问一下,哪一个是内环PID,哪一个是外环PID,第七个高度保持又是什么PID

我们之前的定高PID是单级的,后期我们已经优化成串级的了。后期定高优化及支持光流的代码我们会很快发布。
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 楼主| 发表于 2018-5-27 15:20:50 | 显示全部楼层
电子之旅 发表于 2018-5-14 09:04
我们之前的定高PID是单级的,后期我们已经优化成串级的了。后期定高优化及支持光流的代码我们会很快发布 ...

希望快一点,这PID调得心态爆炸
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