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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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求助 电调声音问题

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精华

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发表于 2018-5-16 18:57:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
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单单输出PWM驱动电调的话能正常转
但是整合到飞控代码里面 就发出54321的声音 然后停一会儿再一声两声三声四声的循环 这是什么意思?百度不到啊 望高人指点

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精华

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发表于 2018-5-16 18:59:52 | 显示全部楼层
帮顶!!
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
我目前用过一个电调,  发现它上电启动时 根据输入的PWM会触发两种模式(暂时这样称呼吧).  
模式一:  行程匹配, 也就是通常的电调解锁 , 解锁成功后电机会有短提示音;    上电输入PWM(50Hz): 依次为 满量程PWM 2S, 0量程PWM 1S  (时间精确)
模式二:   油门校准 校准后会有一段提示音, 类似楼主说的那样;   上电输入PWM(50Hz): 依次为 满量程PWM 8S, 0量程PWM 8S     (不一定非得8S哦,)
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