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谁有STM3F103C8T6的TIM4CH4的输入捕获程序

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发表于 2018-5-17 10:40:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我想用C8T6的PB9引脚计算一分钟之内的方波个数,然后用的开发板的捕获例程,改了引脚和寄存器定时器通道,然后用另一块最小系统输出周期为1s的方波测试,不知道哪里出问题了,总是出错,寄存器设置应该没错的,定时器中断函数我没改,有没有大神能告诉一声哪部分有问题
捕获程序TIM_ICInitTypeDef  TIM4_ICInitStructure;

void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{         
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);        //使能TIM4时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIOB时钟
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_9;  //PB9 清除之前设置  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PB9 输入  
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                                                 //PB9 下拉
       
        //初始化定时器4 TIM4         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;         //预分频器   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        //初始化TIM4输入捕获参数
        TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; //CC4S=01         选择输入端 IC4映射到TI4上
          TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
          TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI4上
          TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
          TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
          TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);
       
        //中断分组初始化
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
       
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断       
       
           TIM_Cmd(TIM4,ENABLE );         //使能定时器4
}

u8  TIM4CH4_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态                                                   
u16        TIM4CH4_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值

//定时器4中断服务程序         
void TIM4_IRQHandler(void)
{
        if((TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获       
        {          
                if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
                 
                {            
                        if(TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
                        {
                                if((TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                                {
                                        TIM4CH4_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
                                        TIM4CH4_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                }else TIM4CH4_CAPTURE_STA++;
                        }         
                }
        if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC4) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {       
                        if(TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                
                        {                                 
                                TIM4CH4_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次高电平脉宽
                                TIM4CH4_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM4);
                                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                        }else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
                        {
                                TIM4CH4_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                TIM4CH4_CAPTURE_VAL=0;
                                 TIM_SetCounter(TIM4,0);
                                TIM4CH4_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
                                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                        }                    
                }                                                                                   
        }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC4|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

}
主程序
extern u8  TIM4CH4_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态       

extern u16        TIM4CH4_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值       
int main(void)
{               
//         u32 temp=0;
        short time=0;
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
        uart_init(115200);         //串口初始化为115200

while(1)
{
        TIM4_Cap_Init(599999,7199);        //以10Khz的频率计数
           while(1)
        {
                delay_ms(10);                                  
                if(TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
                {
                        time++;
                       
//                        USART_SendData(USART1, temp);
          while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET)
                        TIM4CH4_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
                }
        }printf("HEART:%d\r\n",time);//打印心率
}
       


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发表于 2018-5-17 11:43:19 | 显示全部楼层
1秒才小了,搞个1k的试试
一分耕耘一分收获。
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 楼主| 发表于 2018-5-17 13:58:14 | 显示全部楼层
yklstudent 发表于 2018-5-17 11:43
1秒才小了,搞个1k的试试

频率还是周期1k啊,人的心跳一次的周期也差不多是1s左右‘’
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发表于 2018-5-17 20:54:38 | 显示全部楼层
YXYG 发表于 2018-5-17 13:58
频率还是周期1k啊,人的心跳一次的周期也差不多是1s左右‘’

TIM4_Cap_Init(599999,7199);
第一个参数能设置那么大?
一分耕耘一分收获。
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