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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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上位机的通信协议问题

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发表于 2018-5-20 16:18:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
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用了匿名科创的6.0版上位机 但是没买他们的产品 所以没有他们的代码
现在不知道怎么写代码
他们一帧数据是这么构成的 帧名称+帧头+发送设备地址+目标设备地址+功能字+数据长度+数据+和校验
那么 这个代码怎么写 我想用F4收发例程改 但不知道怎么下手

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解决了 发送函数错了
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 楼主| 发表于 2018-5-20 16:18:46 来自手机 | 显示全部楼层
解决了 发送函数错了
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 楼主| 发表于 2018-5-20 16:43:23 | 显示全部楼层
发下协议 我只要传感器的就行了
捕获.PNG
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发表于 2018-5-22 02:20:05 | 显示全部楼层
多花时间,不难。
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 楼主| 发表于 2018-5-22 18:40:26 | 显示全部楼层
正点原子公众号

真的不懂啊 那个发送设备地址和目标设备地址是什么啊 找了好久都没找到
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发表于 2018-5-23 09:09:35 | 显示全部楼层
c627933142 发表于 2018-5-22 18:40
真的不懂啊 那个发送设备地址和目标设备地址是什么啊 找了好久都没找到

没搞过最新的上位机,我们Minifly四轴用的是V4.22的上位机,建议你可以看一下我们的miniflys四轴的通讯这块的程序
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 楼主| 发表于 2018-5-23 15:25:22 | 显示全部楼层
电子之旅 发表于 2018-5-23 09:09
没搞过最新的上位机,我们Minifly四轴用的是V4.22的上位机,建议你可以看一下我们的miniflys四轴的通讯这 ...

换了4.34的上位机了
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 楼主| 发表于 2018-5-23 15:39:43 | 显示全部楼层
电子之旅 发表于 2018-5-23 09:09
没搞过最新的上位机,我们Minifly四轴用的是V4.22的上位机,建议你可以看一下我们的miniflys四轴的通讯这 ...

void usart1_send_char(u8 c)
{
        while((USART1->SR&0X40)==0);//µÈ´ýÉÏÒ»´Î·¢ËÍÍê±Ï   
        USART1->DR=c;          
}

void usart1_niming_report(struct _acc *Acc,struct _gyro *Gyro,struct _meg *Meg)
{
        u8 send_buf[23],i,sum=0;
        send_buf[0]=0xAA;
        send_buf[1]=0xAA;
        send_buf[2]=02;
        send_buf[3]=18;
  send_buf[4]=(Acc->x&0xFF00)>>8;
        send_buf[5]=Acc->x&0x00FF;
  send_buf[6]=(Acc->y&0xFF00)>>8;
        send_buf[7]=Acc->y&0x00FF;
  send_buf[8]=(Acc->z&0xFF00)>>8;
        send_buf[9]=Acc->z&0x00FF;
  send_buf[10]=(Gyro->x&0xFF00)>>8;
        send_buf[11]=Gyro->x&0x00FF;
  send_buf[12]=(Gyro->y&0xFF00)>>8;
        send_buf[13]=Gyro->y&0x00FF;
  send_buf[14]=(Gyro->z&0xFF00)>>8;
        send_buf[15]=Gyro->z&0x00FF;
  send_buf[16]=(Meg->x&0xFF00)>>8;
        send_buf[17]=Meg->x&0x00FF;
  send_buf[18]=(Meg->y&0xFF00)>>8;
        send_buf[19]=Meg->y&0x00FF;
        send_buf[20]=(Meg->z&0xFF00)>>8;
        send_buf[21]=Meg->z&0x00FF;
        for(i=0;i<22;i++)sum+=send_buf;        //&frac14;&AElig;&Euml;&atilde;&ETH;&pound;&Ntilde;é&ordm;&Iacute;       
        send_buf[22]=sum;
        for(i=0;i<23;i++)usart1_send_char(send_buf);        //·&cent;&Euml;&Iacute;&Ecirc;&yacute;&frac34;&Yacute;&micro;&frac12;&acute;&reg;&iquest;&Uacute;1
}
写了新的代码 还是不对 有什么问题吗
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发表于 2018-5-24 01:41:08 | 显示全部楼层
c627933142 发表于 2018-5-23 15:39
void usart1_send_char(u8 c)
{
        while((USART1->SR&0X40)==0);//&micro;&Egrave;&acute;&yacute;&Eacu ...

有没有问题自己测试
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 楼主| 发表于 2018-5-26 11:45:32 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2018-5-24 01:41
有没有问题自己测试

就是不知道问题在哪才来问的嘛
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发表于 2018-5-27 01:05:43 | 显示全部楼层
c627933142 发表于 2018-5-26 11:45
就是不知道问题在哪才来问的嘛

仿真找问题。
这个基本靠你自己
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 楼主| 发表于 2018-5-28 13:22:13 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2018-5-27 01:05
仿真找问题。
这个基本靠你自己

用什么仿真?keil和proteus只有F1 我是F4
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发表于 2018-5-29 01:22:39 | 显示全部楼层
c627933142 发表于 2018-5-28 13:22
用什么仿真?keil和proteus只有F1 我是F4

买个开发板,在开发板硬件平台仿真。
用proteus,我也是醉了。
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 楼主| 发表于 2018-5-29 18:27:51 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2018-5-29 01:22
买个开发板,在开发板硬件平台仿真。
用proteus,我也是醉了。

硬件平台仿真???我之前试过debug 用不了 后来说是f4不能仿真
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发表于 2018-5-31 01:26:40 | 显示全部楼层
c627933142 发表于 2018-5-29 18:27
硬件平台仿真???我之前试过debug 用不了 后来说是f4不能仿真

开发板是可以仿真的。
但是纯MDK是仿真不了的
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