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原子哥的MIni飞控问题

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发表于 2018-5-29 18:33:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
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现在,我是想脱离遥控器, 让小四轴 开机并等候几秒就定高飞行  ,可是 不知怎么修改 , 每次修改的话,不是进入错误区域 ,就是起飞指令不知道被什么擦除了!~~  


跪求教导!!!

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

一键定高功能是通过遥控器发指令实现的,想自动定高,就在固件里手动给出这个指令,其他指令保持不变(方向,降落,紧急停机等。。),防止四轴失控。
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发表于 2018-5-29 18:33:01 | 显示全部楼层
一键定高功能是通过遥控器发指令实现的,想自动定高,就在固件里手动给出这个指令,其他指令保持不变(方向,降落,紧急停机等。。),防止四轴失控。
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 楼主| 发表于 2018-5-30 09:34:33 | 显示全部楼层
追问,固件是指Bootloader_F411 吗?     我一直都在Firmware_F411那里修改诶~
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 楼主| 发表于 2018-5-30 09:39:48 | 显示全部楼层
就比如说,我已经知道 遥控手柄发送过来的 一键起飞指令, 现在想编入 STM32F4 里边,让他自动起飞,这个指令应该放哪里?
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发表于 2018-5-31 01:21:22 | 显示全部楼层
王辰华 发表于 2018-5-30 09:34
追问,固件是指Bootloader_F411 吗?     我一直都在Firmware_F411那里修改诶~

是的
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
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发表于 2018-5-31 09:07:09 | 显示全部楼层
王辰华 发表于 2018-5-30 09:39
就比如说,我已经知道 遥控手柄发送过来的 一键起飞指令, 现在想编入 STM32F4 里边,让他自动起飞,这个指 ...

remoter_ctrl.c

QQ截图20180531090607.jpg
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