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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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[Micropython]TPYBoard v202 利用单片机快速实现家庭智能控制平台

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发表于 2018-5-30 10:53:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子公众号
一提到智能家庭,大家可能首先想到的是各种大佬级公司搞的牛逼产品,或者说是创新产品。想想就觉得很复杂,有的用工控机,有的用树莓派,还有的用arduino,不管用什么,都绕不过服务器进行控制,比如yeelink平台,腾讯的智能硬件平台等等。其实,真实实现起来,并没有想想中这么复杂,我们甚至只用一个小的单片机就能实现。

0x01 单片机实现web服务器
探讨用单片机来实现web服务器的文章通过baidu也能找到几篇,但比较详实的实现方法并没有找到,这里考虑有两种思路可以完成,一种是有线的lan模块,如w5500,这种模块本身就带有web服务的部分功能,使用起来比较简单,但是只能基于lan进行访问。另一种是通过stm32等单片机,配合网络模块来完成。当前我能想到的最简单的方法就是用stm32+esp8266来实现。基于第一种方法,我觉得受模块性能影响比较大,受限于模块,没有开发感。于是考虑用第二种方法。这个方法里,有人用arduino来完成,这要基于c进行编程。另外,就是考虑用micropython,这样直接可以用python来实现。这里依然使用tpyboard V202。

0x02 模拟实现家庭智能家居控制平台
因为没有想好要做一个多么复杂的实验,只是想能模拟一下效果,所有在整个的模块过程中,我选用了tpyboard v202开发板做主控制板,用一个发光二极管来模拟一个台灯(现实中,这里其实可以用一个继电器来控制其它设备的通断电),用一个直流小电机加迷你风扇叶表示模拟电风扇。整个实现还用到了一个三极管(S9014,NPN)来控制直流电机。

0x03 硬件的搭建与连接
发光二极管的使用
发光二极管使用比较简单,直接看它的两条“腿”,长的那个是正极,反之是负极。

直流小电机的使用方法

上图直流小电机中,红色框内的两个接线端A和B,无论那个接正极或负极都可以,只不过转动的方向不一样而已。本次我是用B端接入正极,正好是顺时针转动。

三极管S9014(NPN)的使用方法
本次我们使用S9014的放大和开关功能,集电极接入v202的3.3V引脚,发射极接入电机某一端,通过给基极高低电平来控制发射极和集电极之间是否导通,从而控制直流电机转动或停止。下面来介绍一下接线方法我的实物连接图

0x04 利用micropython实现web服务器
首先,编辑一个main.py文件。v202 开机自启动main.py 文件try:   
  1.        import usocket as socket
  2. except:
  3.         import socket
  4. import network
  5. from machine import UART
  6. from machine import Pin

  7. led_flag=Pin(2, Pin.OUT)#esp8266模块上的小灯 高电平:灭 低电平:亮
  8. led = Pin(4, Pin.OUT)#发光二极管的控制引脚
  9. motor = Pin(5, Pin.OUT)#直流电机的控制引脚
  10. #初始化
  11. led.low()
  12. motor.low()
  13. led_flag.high()
  14. def do_connect(ssid,pwd):
  15.         sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)#STA 模式
  16.         sta_if.active(False)
  17.         if not sta_if.isconnected():#判断是否连接
  18.                 sta_if.active(True)
  19.                 sta_if.connect(ssid,pwd)#ssid:WIFI名称 pwd:WIFI 密码
  20.                 while not sta_if.isconnected():
  21.                         pass
  22.         if sta_if.isconnected():
  23.                 return sta_if.ifconfig()[0]
  24. def main(ip_,dev_data,login_data,name,pwd):

  25.         s = socket.socket()
  26.         ai = socket.getaddrinfo(ip_, 80)
  27.         addr = ai[0][-1]
  28.         s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
  29.         s.bind(addr)
  30.         s.listen(5)
  31.         led_flag.low()
  32.         #s_data=login_data
  33.         while True:
  34.                 res = s.accept()
  35.                 client_s = res[0]
  36.                 client_addr = res[1]
  37.                 led_flag.high()
  38.                 req =client_s.readline()
  39.                 while True:
  40.                         h = client_s.readline()
  41.                         if h == b"" or h == b"\r\n":
  42.                                 break
  43.                         #print(h)
  44.                         req+=(h.decode('utf-8').lower())
  45.                 print("Request:")
  46.                 req=req.decode('utf-8').lower().split('\r\n')
  47.                 #http header 解析
  48.                 req_data=req[0].lstrip().rstrip().replace(' ','')
  49.                 print(req_data)
  50.                 if req_data.find('favicon.ico')>-1:
  51.                         client_s.close()
  52.                         continue
  53.                 else:
  54.                         if len(req_data)<=12:
  55.                                 #说明是第一次访问,输入login.html
  56.                                 s_data=login_data
  57.                         else:
  58.                                 req_data=req_data.replace('get/?','').replace('http/1.1','')
  59.                                 _name=req_data.find('name')
  60.                                 _pwd=req_data.find('pwd')
  61.                                 if _name>-1 and _pwd>-1:
  62.                                         #判断是否是用户登录
  63.                                         if req_data.find(name)>-1 and req_data.find(pwd)>-1:
  64.                                                 s_data=dev_data
  65.                                                 print('Login Success!')
  66.                                         else:
  67.                                                 f=open('fail.html','r')
  68.                                                 s_data=f.read()
  69.                                                 f.close()
  70.                                                 print('Login Fail!')
  71.                                 else:
  72.                                         #判断是否是控制LED
  73.                                         _index=req_data.find('led=')
  74.                                         if _index>-1:
  75.                                                 s_data=dev_data
  76.                                                 led_val=req_data[_index+4:_index+6].lstrip().rstrip()
  77.                                                 print('led:',led_val)
  78.                                                 if led_val=='on':
  79.                                                         led.value(1)
  80.                                                 else:
  81.                                                         led.value(0)
  82.                                         #判断是否是控制电机
  83.                                         _index=req_data.find('motor=')
  84.                                         if _index>-1:
  85.                                                 s_data=dev_data
  86.                                                 motor_val=req_data[_index+6:_index+8].lstrip().rstrip()
  87.                                                 print('motor_val:',motor_val)
  88.                                                 if motor_val=='on':
  89.                                                         motor.value(1)
  90.                                                 else:
  91.                                                         motor.value(0)
  92.                         print('-----------')
  93.                         client_s.send(s_data)
  94.                         client_s.close()
  95.                 led_flag.low()

  96. f=open('device.html','r')
  97. dev_html=f.read()
  98. f.close()
  99. f=open('login.html','r')
  100. login_html=f.read()
  101. f.close()
  102. f=open('info.txt','r')
  103. info=f.read()
  104. f.close()
  105. name=info.split(',')[0].lstrip().rstrip()
  106. pwd=info.split(',')[1].lstrip().rstrip()
  107. print('name:',name)
  108. print('pwd:',pwd)
  109. myip_=do_connect('essid','pwd')#家中网络的WIFI名称和密码
  110. print(myip_)
  111. main(myip_,dev_html,login_html,name,pwd)
复制代码

login.html 登录页面:
  1. <html>
  2.         <head>
  3.                 <title>智能家庭网络</title>
  4.                 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1" />
  5.                 <style type="text/css">
  6.                         h2
  7.                         {
  8.                                 margin-top:4%;
  9.                                 margin-bottom:40px;
  10.                         }
  11.                 </style>
  12.         </head>
  13.         <body>
  14.                 <center>
  15.                 <h2>欢迎登录智能家庭网络平台</h2>
  16.                         <form action="/" method="get" accept-charset="utf-8">
  17.                                 <p style="color:red">用户名或密码错误!</p>
  18.                                 <p>用户名: <input type="text" name="name"  /></p>
  19.                                 <p>密 码:  <input type="password" name="pwd"  /></p>
  20.                                 <input type="Submit" value="登录"  />

  21.                         </form>
  22.                 </center>
  23.         </body>
  24. </html>
复制代码

info.txt 这里是用文件存放的用户名和密码(英文逗号分隔),前面是用户名,后面是密码。这里的用户名和密码是用来登录我们 智能家居控制平台的。admin,123456

0x05 程序下载测试
使用MicroPython File Uploader 工具,将源代码下载到v202中。工具下载地址: http://tpyboard.com/download/tool/170.html
  • 1、使用usb数据线将v202接入到电脑,打开设备管理器,查看加载的端口。我的是COM44
※如果驱动安装失败,可以下载CH340的驱动,手动安装。CH340驱动下载地址:http://tpyboard.com/download/drive/163.html

2、打开MicroPython File Uploader 选择端口,点击[Open]。

3、取消[Autorun]的打钩,点击红框的文件夹图标,选择源码,点击[Send]等待发送成功。

4、将上面的源码文件都下载到v202中,下载完毕后,点击[Run/Reset]就会开始执行代码。

5、开始运行后,红色框内打印的是我们存放在info.txt里的用户名和密码,这个可以自定义。
6、下面桃红色框内打印的是我们v202从路由器那里获取到的IP地址,只要打印了IP地址,说明就成功接入网络了。我的v202获取的IP地址是192.168.1.192。
7、到此,我们的web服务器就搭建完成了。

0x06 智能家庭网络平台的使用
1、在家庭局域网内,我们可以选用pc或者手机,通过浏览器,打开192.168.1.192 就可以看到登录界面。

2、默认用户名 admin 密码123456 ,大家可以通过修改info.txt 文件来进行修改。
(1)输入错误的用户名和密码会进入错误界面。(2) 输入正确的,进入控制平台。

3、接下来,我们就可以通过网页开控制灯光和小风扇了,看我的实验效果图。

这里,我只是做了一个实例,受时间限制,没有再做更深入的开发。大家可以自己结合自己的创意再深入去做。如果能够通过路由器给tpyboard v202设一个外网Ip,这样就可以从外网进行访问,从而完成外网对家内设备的控制。


转载于:http://docs.tpyboard.com/zh/latest/tpyboard/tutorial/v202/V2023/







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