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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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mpu读值受电机负载影响,求解决

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发表于 2018-5-31 23:03:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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把mpu6050装在小车上,根据读到的角度让小车原地转90°,通过串口看mpu读到的当前角度。我把小车拎起来,电机空转,我手动让小车转90度,小车能停下来,串口收到的也是连续的返回值。我将小车放在地上,结果串口收到的值就变成了一个定值,mpu6050的读值就没有变化了,求大神解决,急求

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换了个mpu,让单片机给mpu供电,问题已解决

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 楼主| 发表于 2018-5-31 23:03:06 | 只看该作者
换了个mpu,让单片机给mpu供电,问题已解决
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发表于 2018-6-1 01:41:31 | 只看该作者
是不是你电源不足,转起来以后,影响了MPU6050的供电?
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 楼主| 发表于 2018-6-1 02:43:04 | 只看该作者
正点原子 发表于 2018-6-1 01:41
是不是你电源不足,转起来以后,影响了MPU6050的供电?

不是供电问题,转动过程,mpu6050电压恒定4.9V,应该是iic接口问题,我查查
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 楼主| 发表于 2018-6-1 03:37:53 | 只看该作者
正点原子公众号
正点原子 发表于 2018-6-1 01:41
是不是你电源不足,转起来以后,影响了MPU6050的供电?

供电确定没问题,小车在空中,空载转动,我手动转,串口返回的角度都是连续的,对的。小车放在地上,mpu返回的角度值就变成了一个固定值,不变了,应该是根本就没有返回值,所以角度值不变,原子哥还能想到其他的问题的原因吗?求解决
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发表于 2018-6-5 00:17:27 | 只看该作者
应该是线松了吧,有一阵子经常遇到,后来加固了一次就没发生了
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