OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册

扫一扫,访问微社区

正点原子全套STM32开发资料,上千讲STM32视频教程,RT1052教程免费下载啦...

查看: 338|回复: 4

FreeRTOS 创建开始任务,启动调度后无法进入开始任务函数?

[复制链接]

  离线 

1

主题

2

帖子

0

精华

新手上路

积分
26
金钱
26
注册时间
2017-7-29
在线时间
6 小时
发表于 2018-6-1 10:47:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
1金钱
源码如下:麻烦各位大神帮忙看下是什么原因导致,谢谢。
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"


//任务优先级
#define START_TASK_PRIO                1
//任务堆栈大小       
#define START_STK_SIZE                 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);

//任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO                2
//任务堆栈大小       
#define LED0_STK_SIZE                 128//50  
//任务句柄
TaskHandle_t LED0Task_Handler;
//任务函数
void led0_task(void *pvParameters);



int main(void)
{       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4                
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口

        //创建开始任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
                (const char*    )"start_task",          //任务名称
                (unsigned int       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
//   while(1);
}


//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
    //创建LED0任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,            
                (const char*    )"led0_task",          
                (uint16_t       )LED0_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,                               
                (UBaseType_t    )LED0_TASK_PRIO,       
                (TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);   
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}

//LED0任务函数
void led0_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
//                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //LED0输出低
                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);//LED1输出高
                delay_ms(300);
//                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//LED0输出高
                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);//LED1输出低
                delay_ms(3000);
        }
}  


FreeRTOSConfig.h源码如下:

#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H

#include "sys.h"
#include "usart.h"
//?????????????stdint.h??
#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
    #include <stdint.h>
    extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif

//??
#define vAssertCalled(char,int) printf("Error:%s,%d\r\n",char,int)
#define configASSERT(x) if((x)==0) vAssertCalled(__FILE__,__LINE__)

/***************************************************************************************************************/
/*                                        FreeRTOS????????                                              */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_PREEMPTION                                        1                       //1???????,0????
#define configUSE_TIME_SLICING                                        1                                                //1???????(??????)
#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION        1                       //1??????????????????
                                                                        //????????????,??????
                                                                        //MCU?????????????????0!
#define configUSE_TICKLESS_IDLE                                        0                       //1?????tickless??
#define configUSE_QUEUE_SETS                                        1                       //?1?????
#define configCPU_CLOCK_HZ                                                (SystemCoreClock)       //CPU??
#define configTICK_RATE_HZ                                                (200)                  //??????,?????1000,????1ms
#define configMAX_PRIORITIES                                        (32)                    //?????????
#define configMINIMAL_STACK_SIZE                                ((unsigned short)130)   //???????????
#define configMAX_TASK_NAME_LEN                                        (16)                    //?????????

#define configUSE_16_BIT_TICKS                                        0                       //?????????????,
                                                                        //1???16??????,0???32??????
#define configIDLE_SHOULD_YIELD                                        1                       //?1???????CPU???????????????
#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS            1                       //?1?????????,????
#define configUSE_MUTEXES                                                1                       //?1????????
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                                8                       //??0?????????,???????
                                                                        //??????????????
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW                        0                       //??0???????????,???????
                                                                        //???????????????,??????
                                                                        //?????1??2,?????????????
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES                                1                       //?1??????????
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK                        0                       //1????????????
#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG                        0                       
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES                        1                       //?1????????

/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS???????????                                                */
/***************************************************************************************************************/
#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION        1                       //????????
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                                        ((size_t)(20*1024))     //?????????

/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS????????????                                              */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_IDLE_HOOK                                                0                       //1,??????;0,???
#define configUSE_TICK_HOOK                                                0                       //1,???????;0,???

/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS???????????????????                                 */
/***************************************************************************************************************/
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS                0                       //?1???????????
#define configUSE_TRACE_FACILITY                                1                       //?1?????????
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS        1                       //??configUSE_TRACE_FACILITY???1??????3???
                                                                        //prvWriteNameToBuffer(),vTaskList(),
                                                                        //vTaskGetRunTimeStats()

/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS??????????                                                  */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_CO_ROUTINES                                 0                       //?1?????,????????????croutine.c
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES         ( 2 )                   //??????????

/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS?????????????                                            */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_TIMERS                                        1                               //?1????????
#define configTIMER_TASK_PRIORITY                        (configMAX_PRIORITIES-1)        //????????
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH                        5                               //?????????
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH                (configMINIMAL_STACK_SIZE*2)    //???????????

/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS????????                                                      */
/***************************************************************************************************************/
#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState          1                       
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet                        1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                        1
#define INCLUDE_vTaskDelete                                        1
#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources                1
#define INCLUDE_vTaskSuspend                                1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil                                1
#define INCLUDE_vTaskDelay                                        1
#define INCLUDE_eTaskGetState                                1
#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall                1

/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS??????????                                                  */
/***************************************************************************************************************/
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
        #define configPRIO_BITS                       __NVIC_PRIO_BITS
#else
        #define configPRIO_BITS                       4                  
#endif

#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY                        15                      //???????
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        5                       //?????????????
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                 ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY         ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )

/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS??????????????                                          */
/***************************************************************************************************************/
#define xPortPendSVHandler         PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler         SVC_Handler

#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */



回复

使用道具 举报

  离线 

2

主题

141

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
266
金钱
266
注册时间
2018-5-14
在线时间
52 小时
发表于 2018-6-1 11:02:22 | 显示全部楼层
把delay_ms(3000);
改为vTaskDelay(3000);试试
回复

使用道具 举报

  离线 

1

主题

2

帖子

0

精华

新手上路

积分
26
金钱
26
注册时间
2017-7-29
在线时间
6 小时
 楼主| 发表于 2018-6-1 11:10:02 | 显示全部楼层
kvdong 发表于 2018-6-1 11:02
把delay_ms(3000);
改为vTaskDelay(3000);试试

试过的,不知为啥开始任务都没有进去
回复

使用道具 举报

  离线 

9

主题

41

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
77
金钱
77
注册时间
2018-5-8
在线时间
14 小时
发表于 2018-7-17 19:29:31 | 显示全部楼层
用在线调试看看卡在哪一句,目测你这个连时钟不对,不然的话就是创建不成功开始任务,内存溢出?
回复

使用道具 举报

  离线 

0

主题

1

帖子

0

精华

新手上路

积分
36
金钱
36
注册时间
2014-11-28
在线时间
6 小时
发表于 2018-8-9 14:25:05 | 显示全部楼层
正点原子公众号
貌似你这边时钟都没初始化啊
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则




关闭

必看:"原子哥”力荐上一条 /1 下一条

QQ|联系我们|手机版|官方淘宝店|微信公众平台|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2018-8-17 07:37

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表
/* */