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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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关于原子哥家的MIni飞控PID调试问题

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发表于 2018-6-5 13:07:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
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就是,MIni小四轴 本来是一直往Y轴负半轴倾斜的,看了使用手册进行了微调处理,现在可以比较稳定的在一个点上下波动这样子的定高飞行,

问题是,我自己所修改的微调值,只能在手柄中进行微调, 若是我在代码中进行微调处理(即把现在所得的微调值写入飞控的代码中,需要修改对应的哪个函数~)

还请原子哥帮忙解惑!!

最佳答案

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遥控器的微调值,会发送给四轴,处理部分在commander.c, 直接写入就固定的,不能调节了。
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发表于 2018-6-5 13:07:35 | 显示全部楼层
遥控器的微调值,会发送给四轴,处理部分在commander.c, 直接写入就固定的,不能调节了。
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