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希望原子哥指点,BootLoader带RTX系统,跳转到APP后,要重设哪些寄存器

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发表于 2018-6-5 20:03:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
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希望原子哥指点,BootLoader带RTX系统,跳转到APP后,要重设哪些寄存器,除了设置 SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000 还有设置APP程序IROM设置起始地址为0x8010000。还要设置哪些寄存器。现在有个问题是跳转到APP后,一进串口中断就进入了hardFault_handler函数。但是我另外一个APP串口是用DMA模式接收,又没问题。要是BootLoader不初始化任务,直接跳到APP,APP就都能运行,进中断也不会有问题。现在不知道到底是哪里有问题?

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问题找到了就是RTX自带这三个函数 void SVC_Handler(void) void PendSV_Handler(void) void SysTick_Handler(void) 所以在运行在特权模式时,会修改掉这三个函数中断的中断优先级。但是RTX和M4的优先级定义不同,RTX为数值越大 优先级越大 M4为数值越大 优先级越小
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 楼主| 发表于 2018-6-5 20:03:37 | 显示全部楼层
问题找到了就是RTX自带这三个函数 void SVC_Handler(void) void PendSV_Handler(void) void SysTick_Handler(void) 所以在运行在特权模式时,会修改掉这三个函数中断的中断优先级。但是RTX和M4的优先级定义不同,RTX为数值越大 优先级越大 M4为数值越大 优先级越小
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发表于 2018-6-6 01:21:56 | 显示全部楼层
把在RTX Bootloader开启的中断,全部关了!
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 楼主| 发表于 2018-6-6 09:05:28 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2018-6-6 01:21
把在RTX Bootloader开启的中断,全部关了!

像我用到的串口,DMA,SPI的中断都在跳转前关闭了,我也把自己创建的任务删了,在空闲任务中跳转的。但是还是没用。是不是RTX会自己打开什么中断?
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发表于 2018-6-7 01:49:41 | 显示全部楼层
正点原子公众号
wuboaini23 发表于 2018-6-6 09:05
像我用到的串口,DMA,SPI的中断都在跳转前关闭了,我也把自己创建的任务删了,在空闲任务中跳转的。但是 ...

有个中断总开关,你试试进入APP之前,关掉所有中断,看看
然后在app里面也不要开中断.
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 楼主| 发表于 2018-6-8 12:31:10 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2018-6-7 01:49
有个中断总开关,你试试进入APP之前,关掉所有中断,看看
然后在app里面也不要开中断.

这样跳到APP后,进不了串口中断。跳过去不对我觉得很有可能跟滴答定时器有关,因为我把APP裸机改为带RTX,就没问题,RTX系统有自己的
void SVC_Handler(void)
void PendSV_Handler(void)
void SysTick_Handler(void)
这三个函数,所以带RTX时会把stm32fxxx_it.c中的这三个函数注释掉。
裸机跳裸机没问题  带系统跳到带系统的APP也没问题
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