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匿名上位机怎么调pid,大家调pid的方式是什么呢

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发表于 2018-6-8 03:17:46 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
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最近想写个在上位机直接调飞控pid的程序,可是根据协议pid数据是发送到上位机了,不过我是让它一直发送,想改pid数据发到飞控都改不了,就想请教下各位大佬上位机调pid具体是怎么调的诶,是不是先读取飞控pid数据再
修改数据写入飞控,个人对读取飞控和写入飞控这两个按钮不熟悉,协议里好像也没有说点一下写入飞控就发什么
数据到下位机啊
所以我的疑问是:匿名上位机是怎么来调pid?
(难道要设置两组pid,一组看,一组调???)
希望大家不吝赐教,O(∩_∩)O谢谢

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写入飞控,读取飞控怎么用

写入飞控,读取飞控怎么用

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谢谢大佬回复,我试了把接收上位机的数据打印出来,发现点一下写入和读取是会发送一段数据给下位机的,我根据这个数据做协议来调pid就好了。
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发表于 2018-9-22 21:56:36 | 只看该作者
会飞的萨摩 发表于 2018-6-8 03:17
谢谢大佬回复,我试了把接收上位机的数据打印出来,发现点一下写入和读取是会发送一段数据给下位机的,我 ...

可以,一起学习啊,我也在搞这个
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发表于 2018-6-19 09:07:34 | 只看该作者
匿名上位机PID需要先读取然后写入飞控的按钮才能按,这样做是怕把0都写入到飞控。
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楼主
 楼主| 发表于 2018-6-8 03:17:47 | 只看该作者
电子之旅 发表于 2018-6-19 09:07
匿名上位机PID需要先读取然后写入飞控的按钮才能按,这样做是怕把0都写入到飞控。

谢谢大佬回复,我试了把接收上位机的数据打印出来,发现点一下写入和读取是会发送一段数据给下位机的,我根据这个数据做协议来调pid就好了。
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