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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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为什么要先建立start任务

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发表于 2018-6-8 10:09:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
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新手,请教一下
为什么原子哥的例程都是先建立一个 start_task任务,然后再在start_task中建立任务1,任务2..
能不能直接建立任务1,任务2...所有任务都建完,再开始vTaskStartScheduler()任务调度器

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

个人理解:首先、先创建任务1、任务2。。。任务n,之后启用任务调度器是可以的; 其次、首先建立一个start任务,然后在其中创建执行任务应该是为了让 main 函数更加的简洁,我一般使用实时系统,每个任务都是在独立的文件中的,这样在阅读上也会更清晰。最后、是否先建立一个start任务是个人编写程序的习惯。 嗯,应该是这样的!!
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发表于 2018-6-8 10:10:00 | 显示全部楼层
个人理解:首先、先创建任务1、任务2。。。任务n,之后启用任务调度器是可以的; 其次、首先建立一个start任务,然后在其中创建执行任务应该是为了让 main 函数更加的简洁,我一般使用实时系统,每个任务都是在独立的文件中的,这样在阅读上也会更清晰。最后、是否先建立一个start任务是个人编写程序的习惯。  嗯,应该是这样的!!
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发表于 2018-6-10 13:15:55 | 显示全部楼层
这样代码逻辑更清晰而已
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发表于 2018-6-10 16:36:26 | 显示全部楼层
楼上和楼上的楼上说的都对
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发表于 2018-6-12 17:01:50 | 显示全部楼层
正点原子公众号
楼上们说的都对。
另外,有些场合可能需要在各个任务启动之前做一些初始化之类的东西,如果用到了freeRTOS本身的一些特性,比如vTaskDelay之类的,不开启调度器是没法用的,弄一个start任务就比较合适了。
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