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FreeRTOS静态任务创建出现的一个问题

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发表于 2018-6-13 17:21:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
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静态任务创建中,前面声明了任务句柄 TaskHandle_t StartTask_Handler;main函数里按例程定义如下:
StartTask_Handler = xTaskCreateStatic((TaskFunction_t) start_task,
                                                                                           (char*        )"start_task",
                                                                                     (uint32_t      ) start_stk_size,
                                                                                           (void*        ) NULL,
                                                                                           (UBaseType_t   ) START_TASK_PRIO,
                                                                                           (StackType_t* ) StartTaskStack,
                                                                                           (StaticTask_t*) &StartTaskTCB );

编译报错:main.c(64): error:  #513: a value of type "int" cannot be assigned to an entity of type "TaskHandle_t",意思应该是 xTaskCreateStatic()这个函数不能被定义为StartTask_Handler 类型的吧,该如何更改呢?谢谢!

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发表于 2018-6-13 17:21:57 | 显示全部楼层
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发表于 2018-6-14 14:09:02 | 显示全部楼层
int StartTask_Handler;
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 楼主| 发表于 2018-6-14 15:21:14 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-6-15 09:01:40 | 显示全部楼层
原子哥,这个问题该怎么修改?
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 楼主| 发表于 2018-6-15 09:02:16 | 显示全部楼层
zuozhongkai 发表于 2018-6-13 17:21
看样子像是数据类型不匹配


原子哥,这个问题该怎么修改
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发表于 2018-6-15 10:54:40 | 显示全部楼层
zhangqixue521 发表于 2018-6-15 09:02
原子哥,这个问题该怎么修改

自己去看例程教程,去看看书
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