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求助,关于MPU9250的问题

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发表于 2018-6-14 12:42:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
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MPU9250不是有DMP吗,它可以自己进行姿态解析啊,为什么我看MiniFly资料里还要用互补滤波去解析姿态呢?
是不是DMP的自解析有什么问题呢?

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DMP解算输出速度太慢了满足不了四轴控制要求
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发表于 2018-6-14 12:42:07 | 显示全部楼层
DMP解算输出速度太慢了满足不了四轴控制要求
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发表于 2018-6-14 14:22:16 | 显示全部楼层
帮顶,另外9250的DMP源码,哪里可以找到啊?在网上找了好久,都没找到
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 楼主| 发表于 2018-6-17 12:05:48 | 显示全部楼层
电子之旅 发表于 2018-6-14 12:42
DMP解算输出速度太慢了满足不了四轴控制要求

在读加速度和角速度的时候,再接着把四元数读出来,DMP应该不慢吧。。。
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