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任务挂起恢复问题

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精华

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发表于 2018-6-21 16:58:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
1金钱
两个任务myTask1,myTask2
myTask2 优先级高于myTask1

void myTask1(void *pvParameters)
{
        u8 Num = 0;
        for(;;)
        {
                Num++;
                printf("myTask1运行了%d次\r\n",Num);
                if(Num == 5)
                {
                        printf("\r\n任务2被挂起!!!\r\n");
                        vTaskSuspend(myTask2TaskHandle);
                }
                if(Num == 20)
                {
                        printf("\r\n任务2被恢复!!!\r\n");
                        vTaskResume(myTask2TaskHandle);
                }
                vTaskDelay(500);
        }
}

void myTask2(void *pvParameters)
{
        u8 Num = 0;
        for(;;)
        {
                Num++;
                printf("myTask2运行了%d次\r\n",Num);
                vTaskDelay(500);
        }
}


打印会出现
...
myTask2运行了4次
myTask1运行了4次
myTask2运行了5次
myTask1运行了5次

任务2被挂起!!!
myTask1运行了6次
...
myTask1运行了20次

任务2被恢复!!!
myTask2运行了6次
myTask2运行了7次
myTask1运行了21次
myTask2运行了8次
myTask1运行了22次
myTask2运行了9次
myTask1运行了23次
myTask2运行了10次
myTask1运行了24次
myTask2运行了11次
myTask1运行了25次


疑惑:任务2再被恢复的时候是不是立马被执行了一次?然后继续执行,任务1和2都到时间了,因为任务2比任务1优先级高,所以任务2又运行了一次,才轮到任务1

而我将myTask1优先级调到比myTask2高的时候,打印是这样的:
myTask1运行了1次
myTask2运行了1次
myTask1运行了2次
myTask2运行了2次
myTask1运行了3次
myTask2运行了3次
myTask1运行了4次
myTask2运行了4次
myTask1运行了5次

任务2被挂起!!!
myTask1运行了6次
...
myTask1运行了20次

任务2被恢复!!!
myTask2运行了5次
myTask1运行了21次
myTask2运行了6次
myTask1运行了22次
myTask2运行了7次
myTask1运行了23次
myTask2运行了8次
myTask1运行了24次
myTask2运行了9次


是否如我猜测,想确定一下 = =

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume ) 。。。。。。 if( pxTCB->uxPriority >= pxCurrentTCB->uxPriority ) { /* This yield may not cause the task just resumed to run, but will leave the lists in the correct ...
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发表于 2018-6-21 16:58:10 | 显示全部楼层
        void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume )
。。。。。。
                                        if( pxTCB->uxPriority >= pxCurrentTCB->uxPriority )
                                        {
                                                /* This yield may not cause the task just resumed to run,
                                                but will leave the lists in the correct state for the
                                                next yield. */
                                                taskYIELD_IF_USING_PREEMPTION();
                                        }
。。。。。。
恢复的任务优先级比当前任务优先级高会任务切换

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